【话题】编码器连接三菱PLC高速计数器一会加一会减（20161014）

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nbc169

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发表于：2016/10/13 11:20:41

#10楼

M8000 C251 k0
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【方案】台达柔性供料方案，解决无序抓取难题！

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2016/10/13 22:26:47

#11楼

真不好判断啊，如果监控程序没问题建议查一下线路是否出现干扰

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mjinbao

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2018春节活动（三）

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发表于：2016/10/14 8:38:42

#12楼

7楼是说试验时正确吗，那可能是如以上所说，为干扰或连接问题。

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MIC小赖

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发表于：2016/10/14 8:44:33

#13楼

看你试验编码看来没问题，检查线路吧。编码器的线路是必须要双绞带屏蔽的。实在没有也可以拿超五类带屏蔽的网线来用，双绞对好就行。

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发表于：2016/10/14 9:23:25

#14楼

回复 #7楼 nbc169

从机器上拆下来就正常，应该是干扰的问题比较大，而且要看一下线路及接线情况。

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发表于：2016/10/14 9:43:50

#15楼

拆下来正常不一定意味着编码器正常！！
我在维修一台机械手，编码器拆下检测正常但是装上去异常，换新问题解决。解剖该编码器发现有轴向窜动

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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工控人谈电商

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发表于：2016/10/14 10:04:34

#16楼

以下是引用nbc169在2016/10/13 9:47:13的发言：
这款编码器转一圈是2500线的，我简单做了一个装置伺服电机直接连接编码器，把机器上的PLC拆下来连接到伺服电机上，伺服电机设置转一圈2500脉冲，电机转一圈编码器反馈到PLC的C251计数器也是2500个脉冲，搞不懂有点头大。

就在设备上试，因为换地方，很多都变了
在设备上，让编码器轴可以自由转动，用手让编码器轴一个方向转，看结果，最好直接看计数器里的结果。
再问句，使用的是相位差方式吧，这样干扰的可能基本排除。

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