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西门子SIEMENS

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xuzhaokun
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发站内信
发表于:2016/9/9 9:38:22
#30楼
这是做的什么工程呀
此帖发自手机工控论坛
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MIC小赖
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发表于:2016/9/9 10:16:27
#31楼
回复 #30楼 xuzhaokun
冷冻食品后端处理,输送码垛部分。
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MIC小赖
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发站内信
发表于:2016/9/9 11:26:20
#32楼
回复 #28楼 周电
别急。现在我主要写机械手程序。15号之前要场内调试一台比较忙。
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MIC小赖
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发站内信
发表于:2016/9/9 11:30:40
#33楼
回复 #26楼 响响工控
恩,夹具前后上下都是伺服。伺服夹具是单机直接给,机械手切换数据是在单机那边通过TCP/IP转DNET给ABB机械手。所有玛法我们分成2抓和3抓一层,大概单条线实际上就是7个排列码法,起始点留好以后根据列数,排数,层数做坐标偏移就好,偏移量就是产品的数据。
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MIC小赖
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发表于:2016/9/9 11:36:39
#34楼
回复 #27楼 知道一点
你说那个变频器么。。哈哈。就小功率的是这个颜色,我看他们的手册,大的还是偏灰的那种常见色。
19837
hpqian
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发表于:2016/9/9 11:52:03
#35楼
看到控制柜了!希望楼主继续啊!
一切都在努力中!!
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发表于:2016/9/9 13:16:48
#36楼
楼主好实力,特别佩服你这样的牛掰人物
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wuyang750
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发表于:2016/9/9 13:25:32
#37楼
厉害  挺大的工程
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wuyang750
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发表于:2016/9/9 13:26:16
#38楼
这么大的项目得几个人编程  几个画原理图呀
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MIC小赖
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发站内信
发表于:2016/9/9 13:35:04
#39楼
回复 #38楼 wuyang750
框架的规划从去年下半年就开始规划了。原理图是所有人一起最后总结出来的。程序的话目前来说是5个人,所有机械手(ABB)部分是一个人,8个单机(IM151-8)是一个人(一样的机型),2个主机环线(315-PN/DP)部分一个人,上位工控机台达组态部分一个人。将近30个触摸屏是一个人。

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