发表于:2016/8/25 13:38:18
#0楼
最近再看前辈的程序,其中凸轮分割器都是采用的步进电机带动,用的是斜坡指令(RAMP)+脉冲指令(PLSV)
斜坡指令应该是提供一个缓冲启动停止的作用(加速度)。
斜坡指令应该是提供一个缓冲启动停止的作用(加速度)。