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西门子SIEMENS

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plc控制气动机械手

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qdppo
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发表于:2016/5/22 19:44:35
#10楼

。。。。。。可以用顺控指令做。一步一步的执行就行了。


         伺服电机,你这个应用简单,只需要PTO
         发送脉冲就行了。

         如果这样的程序都不想自己写,那怎么可
         能提高自己的技术水平啊。


         另外看不懂的是:180度左右转,犯得着用
         伺服电机?!用一个旋转气缸就行了。难道
         精度要求极高?。。。。不懂
[此贴子已经被作者于2016/5/22 19:47:08编辑过]
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2016/5/22 20:08:44
#11楼
用步进的方式啊,不用私服就用旋转气缸,增加等待时间和检测定位就基本可以满足要求
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osp321
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寻找英威腾(三)
发表于:2016/5/22 21:40:09
#12楼
楼主用西门子哪种PLC?可以参看帮助 照着做就好。

先确定编码器是绝对值 还是相对,电机每转的脉冲数。那么180度就是半圈啊,正反转就是一正一副。

直接调用指令。

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总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀,我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章;
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yuxuesha888
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发表于:2016/6/2 10:39:38
#13楼
很简单的顺序控制,可以自己试着编一下

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