LAD、FBD、STL、Graph和SCL的选择

西门子、施耐德等公司的大、中型PLC的编程软件里都以及支持IEC61131标准里面的五种编程语言，即LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、STL（语句表）、Graph（顺序功能图）和SCL（结构化文本语言）

好几次看到有朋友在讨论这几种编程语言的优劣，所以我也说说自己的经验

1、LAD，即梯形图，国内的PLC编程人员使用最多的恐怕就是这个了，而且几乎所有的PLC教材里面也都会把梯形图当做主要内容来介绍。个人认为，梯形图在逻辑、时序控制方面还是很实用的，逻辑关系简单明了，入门的时候以梯形图开始也是很好的选择，可以深入体会PLC的循环扫描原理。

2、FBD，即功能块图，德国留学的朋友告诉我德国大学里教授PLC课程直接就以FBD入门的。我是在熟练使用梯形图之后学会使用FBD的，FBD相比较于梯形图来说，在数值转换和计算的时候看起来更加简洁

3、STL，即语句表，语句表难以理解，阅读不太方便，但是功能最为强大。我使用STL常常用来系统FC、FB的初始化

4、Graph，即顺序功能图，顺序功能图在过程不是很复杂，而且固定的流程控制上比较实用，一旦流程的分支很多了之后，顺序功能图会很复杂。

5.SCL，结构化文本语言，类似Pascal的高级编程语言，在数据计算方面真的有很大的优势，大力推荐使用。

个人认为，各种编程语言的优劣，还是要各位编程的朋友多加使用之后，才会有自己的体会，至于使用哪一种语言编程，大可以因地制宜，运用之妙存乎一心

梯形图做数据计算太麻烦，一个公式写的很长一串