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请教下面的程序能一条条解说一下吗

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wdz2141
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发站内信
发表于：2016/4/29 13:39:38
#10楼
以下是引用nj_chengyu在2016/4/28 20:05:58的发言：
原来是FANUC的机器人
对的哦哦哦哦哦
，，，，，，，，，，，，
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MrH
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发站内信
发表于：2016/5/2 9:33:03
#11楼
第一张是主程序，第二张和第三张是焊接程序
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mengshihuan
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发表于：2016/5/2 10:08:23
#12楼
计时器看你具体怎么用了，以达到什么目的。我用计时器很多时候只是简单地用来看周期，哈哈
生于忧患死于安乐
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cgr1733
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发表于：2016/5/2 12:08:14
#13楼
欢迎机器人工程师加入ABB/KUKA编程交流群,群号码：45041638。此群只做技术交流杜绝各种形式的广告。
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wdz2141
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发表于：2016/5/3 11:24:08
#14楼
以下是引用mengshihuan在2016/5/2 10:08:23的发言：
计时器看你具体怎么用了，以达到什么目的。我用计时器很多时候只是简单地用来看周期，哈哈
这里边的记时器可能也是记周期的，
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wdz2141
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发表于：2016/5/3 11:32:37
#15楼
第二张是检测用户和刀具座标系的，就是不明白点P501、   P601是怎么来的，是任意一点，还是什么特定的点
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