三菱变频器D700跟FX 3U通信

朋友，您的M8411都没执行哦，D8401里的值是0

您的PLC是真品嘛，看程序没错误

在三菱官网可以查到中国代理商公司名称，除了这些代理商，其他的都可能是假货

先不用怀疑PLC是否是真品！程序都有错误！

ADPRW  S·  S1·  S2·  S3·  S4·/D·
S·、S1·、S2·、S3·、S4·中的S代表这里使用的软元件作为数据的来源（Source）
D·的D代表这里使用的软元件作为数据的目标（Destination）
数据的来源是我们给定的，数据的目标则是指令执行后得到的结果。


S·代表从站的站号，例如要与1号站通信，S·的位置就填写H1。
S1·是MODBUS的命令代码。
S2·是MODBUS软元件的地址。现在从站是另一台FX3G，它的MODBUS软元件地址分配查看手册9.3章节第3和第4个表格。
S3·是设置从S2·设置的MODBUS软元件地址开始的几个地址。
   S1·如果使用写的命令代码，就代表从S2·地址开始写入S3·个地址；
   S1·如果使用读的命令代码，就代表从S2·地址开始读取S3·个地址。
S4·/D·：S1·如果使用写的命令代码，标记S4·，表示把S4·设置的软元件的数据写给从站；如果使用读的命令代码，标记D·，表示把从站的数据读到D·设置的软元件中。

基于上述说明，当功能码为6的情况下，第四个参数，也就是楼主填写的K0应该为K1

先不用怀疑PLC是否是真品！程序都有错误！

ADPRW  S·  S1·  S2·  S3·  S4·/D·
S·、S1·、S2·、S3·、S4·中的S代表这里使用的软元件作为数据的来源（Source）
D·的D代表这里使用的软元件作为数据的目标（Destination）
数据的来源是我们给定的，数据的目标则是指令执行后得到的结果。


S·代表从站的站号，例如要与1号站通信，S·的位置就填写H1。
S1·是MODBUS的命令代码。
S2·是MODBUS软元件的地址。现在从站是另一台FX3G，它的MODBUS软元件地址分配查看手册9.3章节第3和第4个表格。
S3·是设置从S2·设置的MODBUS软元件地址开始的几个地址。
   S1·如果使用写的命令代码，就代表从S2·地址开始写入S3·个地址；
   S1·如果使用读的命令代码，就代表从S2·地址开始读取S3·个地址。
S4·/D·：S1·如果使用写的命令代码，标记S4·，表示把S4·设置的软元件的数据写给从站；如果使用读的命令代码，标记D·，表示把从站的数据读到D·设置的软元件中。

基于上述说明，当功能码为6的情况下，第四个参数，也就是楼主填写的K0应该为K1

还有D8415、D8416不会用的情况下，尽量别用！

程序修改完后，用串口调试助手监视一下PLC发出的命令再和从站链接吧！

还有，你既然用到的是06功能码，那么一次只是对一个寄存器进行写操作，根据你程序分析，并不是正转并写20HZ的命令，而仅仅是写20Hz的命令，此命令完整帧格式应该是：
01 06 00 0D 07 D0 1B A5，这是写频率20Hz正确的命令帧，也就是说通信正常时，PLC通信口应该发出这样的命令，转换为ADPRW指令后应该是：
ADPRW H1 H6 H000D H1 D100
前提，D100的数据为十进制的2000，频率分辨率为0.01

如果想实现X2上升沿使变频器正转并以20Hz频率运行的功能的话，那么根据变频器通信手册，完整的命令帧应该是
01 10 00 08 00 06 0C 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 07 D0 05 05
转换为ADPRW指令就是：
前提：
MOV H0002 D200
MOV H0000 D201
MOV H0000 D202
MOV H0000 D203
MOV H0000 D204
MOV H07D0 D205
指令格式：
ADPRW H1 H10 H0008 H0006 D200

备注：正转写2还是写1，时间长了记不清了！需要看手册！

看了下手册，是我记错了！但是数据帧不会错的！