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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 求指点关于伺服驱动器的控制问题，，谢谢~
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求指点关于伺服驱动器的控制问题，，谢谢~

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alan3
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发站内信
发表于：2016/1/19 11:39:56
#10楼
位置控制
呵呵呵呵呵呵呵呵
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2017国庆活动(三)
2016国庆活动(三)
发表于：2016/1/19 16:07:38
#11楼
我也想学学
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zhmd1232003
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发表于：2016/1/20 8:31:13
#12楼
用速度控制模式？一般还是用位置比较多啊！
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secona
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发表于：2016/1/20 16:03:32
#13楼
國外都是速度控制 國內都是位置控制 差別在哪裡 你知道
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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zhyi0214
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2016国庆活动(三)
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发表于：2016/1/20 20:46:06
#14楼
回复 #12楼 zhmd1232003
一般都是位置模式用的比较多，伺服定位比较精确，你可以先了解下伺服的原理，再来学怎么控制会更容易上手
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
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发表于：2016/1/21 9:42:14
#15楼
位置控制对上位机要求没那么高，成本低点。速度控制也可以用来定位，响应更快更精确，但是对上位机的要求更高，相应的成本也就越高。所以综合考虑，国内一般要求不是特别高的都用位置的比较多。
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hzband
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发表于：2016/2/13 12:23:03
#16楼
位置模式相当开环控制加到位控制，成本低，方便简单，上位机plc发多少脉冲走多少步，检测是否到位就行。
速度模式复杂些，上位机plc要有0~10V模拟量控制，和读编码器接口。
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