欧姆龙plc的插补疑问，求教高手，谢谢！

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发表于：2015/12/18 14:24:40

#0楼

最近开发评估一个插销钉的项目，一个板子上面十多个工位插销钉，控制比较简单，就单纯的走这十几个工位，也要保证效率，我们打算这十几个点都走直线插补，这样会快些，看了基恩士的手册和插补指令，觉得比较方便，一条指令，进行参数设置就可以搞定了，不过基恩士的成本比较高。想用欧姆龙的走插补，同事说欧姆龙的定位模块不好用，比较繁琐，我之前没做过插补，在这里请教一下大家，欧姆龙走插补的话设置麻烦吗？一个板子十几个工位。谢谢了！

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【方案】TwinCAT 助力提升定子预装配效率

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发表于：2015/12/18 14:59:36

#1楼

欧姆龙的没用过，松下FP-XH的可以，挺好用的，还有一些国产的比如永宏，台达等

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发表于：2015/12/19 11:41:57

#2楼

以下是引用18002767052在2015/12/18 14:59:36的发言：
欧姆龙的没用过，松下FP-XH的可以，挺好用的，还有一些国产的比如永宏，台达等

国产的这些都不怎么熟悉也没固定的供应商，现在就欧姆龙和基恩士的有固定供应商，所以优先考虑这两家的

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发表于：2015/12/19 14:40:55

#3楼

如果没有路径要求只是定点，直接走就行了，没必要插补！
反正2个电机做的位移还是一样，你自己想一下就能够明白

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2015/12/19 14:44:17

#4楼

以下是引用高雅的雅在2015/12/19 14:40:55的发言：
如果没有路径要求只是定点，直接走就行了，没必要插补！
反正2个电机做的位移还是一样，你自己想一下就能够明白

你的意思是不是假如我从原点开始走第一个点的话，让x轴和y轴同时移动，其他点也一样，两个轴同时动作，没关联的，不用走直线，只要走到定点就可以了，是这个意思吗？

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发表于：2015/12/19 14:59:44

#5楼

以下是引用zhyi0214在2015/12/19 14:44:17的发言：

以下是引用高雅的雅在2015/12/19 14:40:55的发言：
如果没有路径要求只是定点，直接走就行了，没必要插补！
反正2个电机做的位移还是一样，你自己想一下就能够明白

你的意思是不是假如我从原点开始走第一个点的话，让x轴和y轴同时移动，其他点也一样，两个轴同时动作，没关联的，不用走直线，只要走到定点就可以了，是这个意思吗？

对呀，你要知道2轴就是2个位移罢了！
没有路径要求何必要插补？？
难道真是人傻钱多？？？

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发表于：2015/12/19 15:02:40

#6楼

你只要在原点或者任一点走到下一点，2个电机均定位完成就是该点定位完成信号，你实际观察测量就会发现耗时绝对不会超过未带插补，甚至比插补还要更加快速完成

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2015/12/19 15:21:24

#7楼

以下是引用高雅的雅在2015/12/19 15:02:40的发言：
你只要在原点或者任一点走到下一点，2个电机均定位完成就是该点定位完成信号，你实际观察测量就会发现耗时绝对不会超过未带插补，甚至比插补还要更加快速完成

好的，谢谢您了！

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发表于：2015/12/19 15:40:43

#8楼

用宏就可以呀四轴两轴三轴都可以同时插补

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