发表于：2015/11/10 16:58:28
#10楼
通讯，模拟量
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发表于：2015/11/10 17:22:08
#11楼
以下是引用ZCMY在2015/11/10 11:13:04的发言：
呵呵；力矩是不用脉冲的；
定位如果你的驱动器是脉冲型的，那么必须有脉冲信号给定；
呵呵；力矩是不用脉冲的；
定位如果你的驱动器是脉冲型的，那么必须有脉冲信号给定；
发表于：2015/11/10 17:36:12
#12楼
直接买总线通讯的伺服，这样就满足了你的要求
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
发表于：2015/11/10 17:47:34
#13楼
转矩控制不是位置环速度环，应该可以用模拟量，我没用过伺服，但依据原理，电流环不是位置环，不需要脉冲控制
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2015/11/11 14:19:50
#15楼
瞎整；
你连伺服品牌/型号都没，问RS指令有什么用；
很多脉冲式的根本就不支持；
你连伺服品牌/型号都没，问RS指令有什么用；
很多脉冲式的根本就不支持；
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发表于：2015/11/11 14:32:52
#16楼
做项目，之前的功课很重要。没有基础知识做铺垫，会寸步难行。伺服的定位控制，很多都是脉冲作给定，就像步进电机的脉冲给定似的。不想用脉冲做给定，就是通讯，通讯也属于数字给定。
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