发表于：2015/9/30 16:00:26
#10楼
这是你程序流程的问题。我的做法是，把整个流程分为若干个动作，每个动作可以启动手动或点动模式，可以单步操作，然后使用一条主任务线程把这些动作串联起来，串联时加暂停继电器，报警控制暂停继电器即可。这样在自动运行时如有报警，暂停继电器使能可以使整个动作全部停止，但不影响每个动作的手动功能。也就实现了你说的自动手动切换功能。
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