有没有做过折弯机器人的？求大神

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发表于：2015/9/17 8:16:02

#10楼

回复 #9楼菜根

折弯线是不是就是折弯机上下模接触的位置？在折弯线建立一个用户坐标系吗？绕着这个用户坐标系往上翻板件？

【方案】菱机妙用 | 看过这篇, 你的PLC技能又升级啦

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菜根

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发表于：2015/9/17 22:10:59

#11楼

回复 #10楼 549802915

你理解是对的。

但还有一个需要考虑的。折弯时，你的工件是否会有位移？如果有，也需要考虑位移量。

【方案】DLP显示产品在广电监控中心的应用

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发表于：2015/9/18 8:22:46

#12楼

回复 #11楼菜根

位移？是指板件折弯时会发生形变（被拉伸）吗？
这个问题可能会让机器人受到外力吧，还会有什么影响？
应该怎么解决？

【方案】台达机电产品在铝塑泡罩包装机的整合应用

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三菱电机活动（三）

发表于：2015/9/18 8:26:21

#13楼

人工折弯时需要向上的力么

【方案】变频器在塑料封切机上的应用

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发表于：2015/9/18 10:17:52

#14楼

回复 #13楼 15588900021

不了解啊!没接触过折弯。

【方案】压缩空气中的微生物滋生——您需要关注的三个问题|维萨拉

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菜根

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发表于：2015/9/21 17:15:00

#15楼

回复 #12楼 549802915

位移，意味着折弯过程中，工件受折弯机的力作用，也受机器人的力作用。

如果工件薄，需要尽必减少折弯过程中机器人对工作的作用，否则有可能导致工件变形。

机器人其实要做随动功能，根据折弯机向下折弯距离的多少，自动偏移对应的角度，做到轻轻地拿着工件，但不对工件正方向与反方向的力。

没用过FANUC的机器人，不确定是否有此功能。

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