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自控设计

工控论坛首页 → 自控设计 → 浏览主题： PID参数整定

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PID参数整定

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fmsh12

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发表于：2015/7/23 16:54:15

#10楼

回复 #3楼 wuhaixin520

在过程控制的理论学习中有专门针对PID的计算方法吧，只是很少有人掌握

【方案】台达PLC及变频器在悬挂输送链电机同步控制中的应用

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坏男孩

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发表于：2015/7/23 21:40:13

#11楼

回复 #7楼 wuhaixin520

我用的是海为PLC。PT100测温。模拟量输出0-10V控制触发板，220v全波整流半控桥。加热元件是家用的电热壶。把水加热到一个温度并保持住

【方案】中达电通车铣复合加工机床解决方案应用案例

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ccdcgzg

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发表于：2015/7/23 22:07:14

#12楼

我……总是听说，可是从来没操练过！这个是仪表的……尖端啊！！！

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【方案】汽化过氧化氢生物净化中的除湿|维萨拉

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wuhaixin520

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发表于：2015/7/24 16:54:22

#13楼

回复 #10楼 fmsh12

你有空给大伙补补课，看看书上如何快速整定，我看的资料都很啰嗦，都是先单独调试P到震荡为止，然后减小P到不震荡，然后再调试I，直到震荡，这时再取它的一个0.6-0.7倍。可是有的系统不让你这么折腾的，震荡很危险。

【方案】AA3000 系列：高耗能气缸的伺服电机替代解决方案

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hnhyczj

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发表于：2015/7/24 17:12:09

#14楼

期待补课

诚

【方案】打破传送带“被动响应”检修模式，FLIR声学成像仪让金属加工厂更省钱！

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fmsh12

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发表于：2015/7/24 20:29:51

#15楼

回复 #13楼 wuhaixin520

这个没那个能耐了，金以慧主编清华大学出版的过程控制上好像有那个计算

【方案】华北工控城市亮化工程嵌入式产品方案，助推旅游经济复苏

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wang4370

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发表于：2015/7/24 20:50:01

#16楼

哎，要是真的有简单的办法多好啊，我是看了好多都是一头雾水。

天地不仁以万物为刍狗

【方案】加工机｜VZ20系列驱动部分供油

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发表于：2015/7/24 22:03:20

#17楼

其实，自动控制要理论联系实际才好，就是要建立一个被控对象的等效模型。然后设置一个系统的惯性，将这个惯性作为前馈补偿加入到控制通道里。通过系统的“启动时间”把系统设计成为一个欠阻尼或者过阻尼的特性。

PID无论如何调节，无外乎就是实际值跟踪设定值启动比较目标值的过程。并不神秘。PID运算的就是时间常数而已。

我是你的朋友

【方案】华北工控机器视觉工控产品方案，让AMOLED显示器件检测更高效

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wuhaixin520

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发表于：2015/7/25 8:57:13