请教各位大师这个程序怎么来写

一看就是作业，现在还有用S5的，还用它来编程，教育也么有与时俱进，怎么培养社会需要的人才哟！S5的设备，至少15年以上才会有！！！

S5都没听过啊

用顺序功能图编写程序。

用STL也很容易实现

真实工业环境下不会用时间来控制的，发生故障或是撞机的概率太大了。必须要用到传感器信号。

表示不懂。。哎··

简单写两段

    L     0      //步序初始化
    T     M0     //步序初始化
    其他初始化操作
****************************
NET 1
****************************
    A     I0.0   //自动模式
    A     I0.1   //自动启动
    JC    A001
    JU    E001

A001:  NOP   0

    SET
    S     A0.0 //启动传输

    A    I1.0   //判断是否到钻工位
    JC   W001
    JU   E001

W001: NOP   0
    L     10
    T     M0

E001: NOP   0

****************************
NET 2
****************************
    L 10
    L M0
    ==I
    JC    A010
    JU    E010

A010:  NOP   0

    SET
    R     A0.0 //传输停止
    S     A1.0 //启动钻功能

    A    I2.0   //判断是否钻到底
    JC   W010
    JU   E010

W010: NOP   0
    L     20
    T     M0

E010: NOP   0

其他的自己写吧，这足够应付你这个系统的。

S5不会。而且说真的，现在还有多少人用S5??