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三菱Mitsubishi

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请教一个判断程序.(三菱Q)程序已写出.,有点乱!

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zhp644202
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我秀我做2014
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发表于：2015/7/5 0:30:55
#0楼
附件 无标题11111.jpg


工位检测判断程序请教!思路凌乱了!
4个压紧工位.
1.(产品合格)产品到通规检测1时,通规气缸动作.接近开关信号为1时,检测OK.工位2辊光不动作,工位3通规2,不检测.止规下降检测.接近开关信号0.产品合格.分入合格料槽.信号为1时产品分入止规不合格品料槽.
2.(产品不合格)产品到通规检测1时,通规气缸动作.接近开关信号为0时,通规检测NG.给工位2辊光加工.再到工位3,通规检测.接近开关信号为1时产品合格.机械手移至4号工位止规检测.信号为0时OK .为1时分入止规不合格品.若止规信号为0时分入OK品.
这些判断程序希望坛里的大师们给点思路.不胜感激!表情
[此贴子已经被作者于2015/7/6 1:28:02编辑过]
女儿11岁了
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zhp644202
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发表于：2015/7/5 0:33:21
#1楼
现在用位移和SFC来做.脑子都要爆炸了.在线等..........
附件 无标题11111111.jpg
[此贴子已经被作者于2015/7/5 0:45:07编辑过]
女儿11岁了
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发表于：2015/7/5 10:16:25
#2楼
提供个思路给你：用步梯加条件跳转，还要给信号给机械手进行配合对吧，是通过外部IO信号和机械手连接的对吗？
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cadmeister
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发表于：2015/7/5 11:19:06
#3楼
设备挺先进
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发表于：2015/7/5 19:50:38
#4楼
用SFC编程应好编啊，编不下去的时候先放下，脑袋轻松了回过头来也许就有思路了。
这贴还是挪到三菱技术版去更好。
[此贴子已经被作者于2015/7/5 19:52:46编辑过]
有问题可加
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cfg168
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发表于：2015/7/5 21:32:32
#5楼
以前做过用STL的步梯，内部还有每一步均检测状态，一触发立即跳转。
附件 QQ截图20150705213036.jpg
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zhp644202
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我秀我做2014
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发表于：2015/7/6 1:46:50
#6楼
SFC 写通规1 和辊光推进.再加了条分支前面的就不动作了.后来在自动程序里写
附件 无标题1.jpg
位移信号M160开始
附件 无标题2.jpg
移位程序和步进开始
附件 无标题3.jpg
接下来就有点乱了.通规2检测
附件 无标题4.jpg
这个指令第一次用.没想到收到意外的效果.
附件 无标题5.jpg
止规动作
附件 无标题6.jpg
女儿11岁了
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高雅的雅
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发表于：2015/7/6 9:40:19
#7楼
我从来不用SFC，SFC监控需要2个画面，脑残呀！
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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cadmeister
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发表于：2015/7/6 10:38:59
#8楼
编不下去的时候先放下，脑袋轻松了回过头来也许就有思路了。
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匿名用户
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发表于：2015/7/6 10:48:35
#9楼
该用户被锁定，回复内容不予显示！
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