速度计算

各位高手好,问一个问题. 是关于拉丝机.我有10个轴,就是10变频器拖动10个电机,其中减面率,线速度,滑差等都已算好.程序也写好. 就是刚启动时要求先1启动一点速度后2启动,2启动一点速度后,然后3启动,...最后10启动,这个也好搞.但是当设定的1分钟后各自达到设定的线速度了,每个轴都匀速了.我现在要求现有的匀速速度基础上提速,提速时也要求1先加速,加一点速度后,2加速,...最后10加速,最终每个轴达到提速的设定速度.请问这个突然提速,也按顺序提速,如何实现顺序加速,因为速度一直在时时地变化,如何作比较.减速时刚好相反由10到1的顺序逐个减.或许我的思路没有开,请各位高手帮看下.谢谢.

CPU 为 CPU3152DP-PN  变频器为S 120 采用以太网时时通讯。 我就是想问如何在运行时逐个提高速度。打个比方现在速度为800米/分，第一轴速度为200 第二为300  第三400...    最后一轴1000 .因铜丝面积越来越小，所以各轴的速度越来越快。 都从0开始启动都好做，我第一个运行一点速度后，第二个启动...依次类推，我设定1分钟每个轴各自到达自己的设定速度。现在我速度已到达了第一轴速度为200 第二为300  第三400...    最后一轴1000。   操作工现在要提高到线速度1200米/分。 我现在还是要求第一轴先提高一点速度，第二轴再提高，依次类推。我感觉速度一直在变化，如何实现第一个先提高，第二个 。。。   因为速度是变量，如何实现比较。以上数据为举列值。

就是在我现在运行的稳定速度基础上，再提高每个轴的速度。还是要求，逐个加速，如何比较，不知各位是否理解我的意思。谢谢

思路没有开，程序我可以自己写，希望能看看大家的思路。