【菱动】三菱，我入门的PLC

   真正应用PLC，是我来到深圳之后，第一个PLC的程序设计，是三菱的FX1。
   在此之前我对PLC，可编程序控制器，只是好奇，只是神秘的感觉；看到外国专家拿着专门的台式编程器，对着那些控制台架，不时的输入字符代码；给我们打印出成本的语句程序，说是天书一点不过分。直到后来亲身经历，才对PLC以及控制系统有了一定的了解。
   在深圳，我感谢聘用我的那厂家，给了我一个很好的学习熟悉PLC的环境。这厂家是为组装厂做波峰焊，移载机，自动皮带线等生产线及配套设备的供应商，其中所需的控制器都是PLC。
   也许在一般人眼里，女性，电气自动控制，程序制作调试，不应景，没有从事过这些，在当时的深圳，要想在此行业里站住脚，用现在时髦的话讲，真的是不靠谱。而正是三菱PLC，帮了我大忙，真心这样讲，虽然表面上八杆子打不着的，呵呵。
   首先，三菱PLC程序设计梯形图的二次开发方式，起步点低，很容易接受并掌握。对于生产线这种逻辑性强的控制程序，只要有电气知识，就能很快地很形象地把控制逻辑放到程序里。我当时就是差不多一个月时间了解波峰焊的工作原理，电气结构，熟悉三菱PLC的软件平台；再一个月的时间，作出电气图，和编写修改控制程序。不到三个月调试并产出修改设计后的产品，为此老板主动加薪，成为正式员工，就这一点极大的提升了我自信心和自豪感。
   第二，是三菱PLC的模块功能相对独立，比如模块量模块，它采样数据是放在模块缓存里的，所以不影响CPU的其它操作，CPU只要从模块的缓存里读取数据就好了，采集的模拟量的性质事先设置在模块里，这样程序的设计就简单很多。
再有就是三菱PLC的顺控程序；是我接触过的PLC里比较清淅，容易制作修改，方便调试的编程形式之一，以前的三菱软件编程界面程序是一个程序页，从头一直下翻到尾，对于程序比较大，调试查找，修改要翻上翻下的，幸好它的顺控程序编制形式，很方便的一步一步或顺序或分支，很容易编制，查找，和纠错。
   记得在一个项目里，它的系统配置是这样的：
第一次用Q系列的PLC，第一次作某行业的控制流程程序，不但模拟量控制环路多，而且时序衔接紧密，逻辑性强，一个罐子上十多个阀门，要按一定的顺序，开或关一定时间，再配合水泵，气泵，切换阀，操作严格。当时总包方睁大眼睛：以前你没做过啊，能成吗？别把我的容器憋爆了。强大的压力下，仔细的将工艺流程，转为控制流程，再用三菱顺控程序转化为逻辑程序，程序运行后一次测试成功，该罐子功能达到了设计的要求；之后其它的类型的PLC就顺控这点上还没有看到比它强的。
还是翻找到了之前保存的文档，放其中一个画面上来，
   之后用过了不少类型的PLC，OMRON的，松下的，SIEMENS的，昆腾的，由于有了三菱PLC的实践基础，掌握它们都比较容易。