【话题】已经做好的机械手，大家看一下咋样（20150513）

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发表于：2015/5/14 13:07:24

#30楼

回复 #6楼 chenshiji618

是不是这个世界除了起帆再也没有工厂了？？？
整个世界都是起帆创造的？？？
起帆倒闭的话，真个宇宙全部应该毁灭呢？？？？
你自己说呢？？？
chenshiji618

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】CNC | M8系主轴电机的开环设置

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发表于：2015/5/14 19:45:20

#31楼

楼主说说怎么工作的？最好来个视频？

天地不仁以万物为刍狗

【方案】行业应用 | 三菱电机成就光伏领域跨界黑马

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三菱电机活动（二）

发表于：2015/5/14 20:00:54

#32楼

回复 #30楼高雅的雅

额，好吧
你只要告诉我这台是不是启帆买的就好了

编个梯形图让生活工作中的所有烦恼自动运行去吧！

【方案】厂内物流智慧的硬核：图尔克智能传感

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发表于：2015/5/14 21:40:17

#33楼

真的不错，详细介绍介绍如何？

【方案】华北工控嵌入式计算机，助力机器视觉在制药行业大显身手！

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发表于：2015/5/17 12:55:42

#34楼

本来我还想把程序贴出来，把机械图纸电气图纸贴出来，看了那个“野和尚”的几个回复，实在没精神没力气了！

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【方案】怎么才能让制袋机高速高精度运转呢？

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发表于：2015/5/17 12:59:27

#35楼

就像一个猿猴或者老鼠，看到KUKA机器人、FANUC、ABB等机器人外形基本都是一致的，就认为都是仿造某一个版本或者就认为都是某一家制造的，井底之蛙实在可怜！！！
不过目前这种动物多不胜数，大家不要见异

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发表于：2015/5/17 17:53:19

#36楼

旋转时的精度怎么保证，整个机器运行起来，柔性运动怎么样，走快了会不会有顿挫感

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发表于：2015/5/17 18:04:33

#37楼

回复 #36楼 aigo51

选用基恩士的PLC就是为了在运转中变速ing ！
三菱、西门子、AB等的小型PLC不支持在运转中变速，松下我没有测试过！
想不到为了一个运转中变速，居然被认为是其余公司的东西，实在失败......ing

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发表于：2015/5/17 21:14:53

#38楼

回复 #37楼高雅的雅

哦，学到了，看来基恩士有他的优势

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发表于：2015/5/18 10:25:18

#39楼

选用台达伺服电机，是因为性能价格均在理想范围，
选用基恩士PLC，是因为支持运转中变速（对于定位控制在定位终点可以实现柔性停车柔性变速），原来什么起帆的机械手在定位变速比较僵硬导致震动较大，估计没有启用运转中变速（需要编程实现）

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