CANOpen 输出编码器问题

用施耐德PLC啊，大都支持CANopen

呵呵；如果非要用这款编码器，那只好换PLC；
不过PLC换的话成本高，而且换个品牌编程不一定熟悉，所以还是换编码器比较方便，OMRON自己产的编码器型号也非常齐全的；

这款是13位绝对值编码器，外壳IP67防护等级，我没有知道欧姆龙有这样等级的编码器。---欧姆龙编码器在国内市场大都是经济级低位数的，技术等级很一般，种类有限，绝对值编码器12位以上的SSI、Canopen、profubus-DP、RS485、4--20mA欧姆龙都没有，钟表齿轮箱式的绝对值多圈编码器更没有，还不如做得好的国产编码器呢，说欧姆龙编码器型号“非常”齐全，那是你太不了解市场上的编码器种类了。
哦，这样13位数和外壳IP67等级的绝对值编码器，我们国产的就有，信号有RS485、13位并行以及精度低一些的4--20mA，都可以与欧姆龙PLC连接的，我们国产的编码器内容和技术等级都要比欧姆龙还要“非常齐全”的。

谢谢分享，学习了。

学习编码器

长见识，不过问一下，13位的编码器，是不是要有13根线呢？

CAN总线不是欧姆龙自家的总线，所以欧姆龙的PLC不支持是正常的。
所以说，工业通讯的总线的使用，是个和品牌厂商的硬件选型是息息相关的。不是你购买了某个品牌的硬件，就可以随意使用世界上任何一种通讯总线的。

通讯输出型的不用，就是两-四根通讯线，例如Canopen是Can高，Can低，和Gnd。你说的很多输出线的称为并行输出型，目前大部分只做到10位，很少的到12位或13位，而大部分12位以上的都走通讯形式了。
欧姆龙的绝对值编码器在中国市场上我注意到的好像只有到10位，并且只有并行输出集电极开路型的，还没有标准的推挽式输出并行，也没有12位以上通讯型的，更没有机械式绝对值多圈编码器，从编码器的专业角度看欧姆龙的编码器水平很“低”，远不如做得好的国产编码器！毕竟编码器并不是欧姆龙的主力产品。
另外，Canopen输出型是国际标准，大部分欧美系编码器品牌和欧美系PLC都有此接口，我们国产编码器和国产PLC也都有此Canopen接口，图中的这个编码器我们就有，国产的步科、矩形等PLC等就有Canopen接口，只是欧姆龙、三菱没有等日系的没有，他们落后了还是封闭保守了？可能还是出于都要用他们自己的产品的利益考虑吧？
呵呵，我说有的国产的编码器和PLC好于日系的编码器和PLC，有人还不服气以为是我在吹牛，碰到这个编码器大家就该明白了吧？

学习了

谢谢了