S7-1200学习之路——高速计数器

1.S7-1200 V4.0 CPU 提供了最多 6 个高速计数器，其独立于 CPU 的扫描周期进行计数。1217C 可测量的脉冲频率最高为 1 MHz。
2.S7-1200 V4.0 CPU 与早期版本的 S7-1200 高速计数器比较
3. S7-1200 在高速计数器中提供了中断功能，用以处理某些特定条件下触发的程序
共有 3 种中断事件：
1）.当前值等于预置值
2）.使用外部信号复位
3）.带有外部方向控制时，计数方向发生改变
4. 高速计数器指令块，需要使用指定背景数据块用于存储参数。

应用实例：
假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈，接入到S7-1200 CPU,要求在计数25个脉冲时，计数器复位，置位 M10.5，并设定新预置值为50个脉冲，当计满50个脉冲后复位M10.5，并将预置值再设为25，周而复始执行此功能。
针对此应用，选择CPU 1214C，高速计数器为：HSC1。模式为：单相计数，内部方向控制，无外部复位。据此，脉冲输入应接入I0.0，使用HSC1的预置值中断（CV=RV）功能实现此应用。
先在设备与组态中，选择CPU，单击属性，激活高速计数器，并设置相关参数。此步骤必须事先执行，1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活，才能进行下面的步骤。添加硬件中断块，关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断，在中断块中添加高速计数器指令块，编写修改预置值程序，设置复位计数器等参数。将程序下载，执行功能。
1.添加硬件中断
2.组态
选中CPU，可右键打开属性，也可以在“编辑”中选择属性打开。

启用高速计数器HSC1
功能设置
预置值与复位
事件组态
硬件输入与地址

3.编程
打开硬件中断
HSC是高速计数器硬件识别号，这里填1
CV为使能更新初值
RV为使能更新预置值
NEW_CV新的初始值
NEW_RV 新的预置值
将完成的组态与程序下载到CPU后即可执行，当前的计数值可在ID1000中读出 ，关于高速计数器指令块，若不需要修改硬件组态中的参数，可不需要调用，系统仍然可以计数。

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高速计数器1.haozip02.zip
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如何在高速计数器断电或停机后实现数据保持？
1.在S7-1200项目中，建立一个DB块，后面保持性打勾
2.建立一个“循环中断”，在程序中将高速计数器的值送到DB中保存。 http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=400944 （循环中断的建立）
3.创建启动块OB，将保存的数据传送到NEW_CV,同时置位CV，这样在CPU启动时，保存的值被设置成当前值。
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=401491  （启动OB的建立）
4. 在 OB1 中编程 CTRL_HSC ，再将保存的值设为当前值后，复位 CV 位。

常见问题：
1.高速计数器的计数范围是什么?
答：高速计数器的计数范围是 -2^31—— 2^31。 当向上计数到最大值时，会跳回到最小值 ；当向下计数到最小值时，会跳回最大值 。
2.断电停机或复位后，高速计数器的值会复位到什么值？
答： CPU 断电或重启后，高速计数器的值会复位到初始 值；如果执行了外部复位， 高速计数器的值会复位为0。
3.不编写 CTRL_HSC ， 高速计数器是否可以计数？
答： 只要在硬件配置里使能并组态了高速计数器，不编写 CTRL_HSC ， 高速计数器就可以正常计数。CTRL_HSC 只是完成参数写入的功能。
4. 为什么高速计数器的数值不增加，总是停在一个固定的值？
答： 如果编程了 CTRL_HSC ，当置位 CV 将 NEW_CV 写入当前值后， CV位不会自动复位为0，这时程序会一直将 NEW_CV写入当前值，导致高速计数器不继续计数而保持在固定的 NEW_CV 值。因此必须编程复位 CV，才能避免该错误的发生。

另外在高速计数中，还有我们经常用到的另一个功能：就是高频测速
用过1200的都知道在激活 HSC的选择中  除了计数  还有：频率
下面选择测量周期
这个可以选择1s 0.1s 0.01s
但是最后地址得到的数据都是“每秒的脉冲数”
然后我建立个DB块，建立用到的数据。
ID1000是地址，其中的数据就是“每秒的脉冲数”， 我们用这个数据除以传感器的“每圈检测脉冲数”，得到“每秒的运行圈数”，测量1圈周长，就是“每圈的运行距离”；
“每秒的运行圈数”*“每圈的运行距离”=每秒的运行距离=速度

但是上面这种方法，适用于高频，如果是低频的话，数据就会不准确。
要下班了，明天再说。

高频用高速计数来做，低频怎样来做呢。
我做过1个流量的检测，输出方式是5-15HZ。
1.建立了两个硬件中OB40和OB41。 还有1个模拟量标定和标准化模块。
2.采用时间差计算，先将通道0，也就是i0.0，选择启动上升沿和下降沿检测，分别触发两个硬件中断。
3.建立DB存储块，用来保存读取的系统时间。
4.在硬件中断1中（触发上升沿时）读取系统时间。
5.在硬件中断2中（触发下降沿时）读取系统时间。
6.将两次时间相减，转化和成实数。
时间差除以，半个周期，单位为NS，换算为S。用1除以周期时间即为频率.
7.这是做的标定和标准化块，也就是我们平时读取模拟量用的块。
8在OB1中调用。输入量程，上下限，最后得到所需要的工程量值。