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程序编写

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发表于：2015/3/17 17:02:29
#0楼
各位大神，我是刚进来的要用c++给一个机器人编写一套程序，但是不知道从何入手，我应该看些什么资料，论文什么的，谢谢！
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fumz78 版主
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发表于：2015/3/17 17:12:28
#1楼
什么品牌的机器人，找它对应的编程的资料。看论文没什么用的。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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cfg168
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发表于：2015/3/17 17:24:53
#2楼
楼主准备编写的机器人程序是和硬件息息相关的，没有硬件，就编不出底层控制输出的程序。
还是去购买硬件回来再谈编程的事情吧。
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发表于：2015/3/17 17:31:33
#3楼
回复 #1楼 fumz78
这个不是很清楚，好像是在C++的编程环境里添加按钮，然后设置为比如说前进，后退等等，然后添加相应的程序。现在想在这个简单的基础上重新开发一套，但是不知道该看些什么资料没有思路，求指点！
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发表于：2015/3/17 17:33:57
#4楼
回复 #2楼 cfg168
硬件在实验室是有的，只是好像是在一个电脑上面安装的一个小型机器人
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wenquan753
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发表于：2015/3/17 20:46:41
#5楼
给机器人编写什么程序？
底层的还是工艺的？
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aijun9801
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发表于：2015/3/19 21:05:38
#6楼
属机器人二次开发，可联系交流
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发表于：2015/3/19 21:15:43
#7楼
对产品进行二次开发，需要原产品的详细资料，包括硬件电路结构，原理图，源程序，原开发环境。还有开发过程中不可能一帆风顺的，需要原设备厂家没有怨言的提供技术援助。
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发表于：2015/3/20 10:44:39
#8楼
回复 #5楼 wenquan753
编写底层程序，设计用一种控制方法是移动机器人躲避障碍物朝目标地点前进
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发表于：2015/3/20 10:45:26
#9楼
回复 #6楼 aijun9801
好的，没问题，只不过我现在还是个菜鸟！
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