伺服电机和步进电机有什么区别啊

1,本质的区别,也就是价格和使用控制功能
2,伺服系统自己闭环,也可开环,可带一般电机也可带伺服电机,  步进完全开环
3,体积和通讯功能也差别大,一般伺服都以总线工作为主,还带有自己的运行程序

一个有反馈，一个没反馈
步进比伺服也便宜

电机都是依靠驱动磁场的改变，带动受磁引力的转子运动（或有直线电机）。
普通三相电机是通过三相交流电产生的磁场的旋转，带动电机转子旋转运动，它的转动速度是由三相交流电的换相频率驱动的，也就是市电的50Hz。
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变频电机是通过改变三相交流电换相驱动频率，改变电机的转速（调速功能）。如果不加反馈就是“开环“控制，也就是只管命令，不看结果。
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步进电机是通过一步步（脉冲）指令的相位前进，驱动器产生步进移动磁场驱动电机转子也跟着一步步向前转，也可通过一步步的脉冲频率的改变，调整电机转速。步进电机也是“开环控制”。
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而伺服电机也是通过一个个脉冲指令驱动电机，但是它的驱动环节就跟步进有所不同，它在电机驱动环节就引入了角度传感反馈信号，并每一步的与指令比较，这样无论是驱动位置还是速度都是跟输入指令的脉冲做同步对比的，是闭环控制。所以也叫“随动”，随时待命、说一不二的“奴隶”。
变频电机和步进电机都可以加反馈，也可以构成“伺服控制系统”，但不是“伺服电机”，因为变频电机和步进电机的反馈比较是在电机驱动的外环比较，不是在电机驱动环节，响应要比伺服电机慢。
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步进电机也有很贵的，比一些伺服贵的也有。
大小也不是根本差别。
总线控制也不是根本差别。
步进电机在低速和停止状态可以锁定，而伺服由于是“随动”的要随时待命的，在低速或停止状态锁定功能不及步进电机，这对于要稳稳停下来做一件“大事”的应用来说，步进电机更有优势。
伺服电机由于它的“随动”要求，在大型电机上就显得吃力了，大型伺服电机就非常贵，而此时如果用变频电机”矢量控制”加编码器反馈，一样可以构成“伺服控制系统”而显得有优势。
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借光跟老师们学习了