求助三菱PLC控制步进电机DRVI指令动作有点硬，如何设置加减速？

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发表于：2014/12/31 16:36:23

#0楼

如题：最近做了个PLC控制步进电机的东西，用的是DRVI指令，但是每走一步，感觉动作很硬，很冲。有没有办法设置加减速，比如加速起步，减速停止。？先行谢过。

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发表于：2014/12/31 17:48:16

#1楼

这个指令对应有特殊寄存器D8148设置加减速时间。

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royann

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发表于：2014/12/31 18:47:37

#2楼

回复 #1楼 fumz78

感谢版主，直接赋值给这个就行了对吧？

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发表于：2014/12/31 20:25:32

#3楼

直接赋值，但也要注意，赋值后，你制定的脉冲频率还有个实际输出的计算

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royann

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发表于：2015/1/1 8:13:36

#4楼

回复 #3楼 fumz78

非常感谢版主，看了这个明白了。

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发表于：2015/1/2 20:55:39

#5楼

三菱的有没有S型加减速

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发表于：2015/1/2 22:51:45

#6楼

以下是引用zrx517697809在2015/1/2 20:55:39的发言：
三菱的有没有S型加减速

三菱高档些的定位模块，如QD75等有S型或是梯形加减速设定。

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2015/1/3 9:44:05

#7楼

FX主机上带的脉冲功能没那么强，不能设定S加减速；

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发表于：2015/1/3 13:29:34

#8楼

基底速度 D8145 最高速度DD8146 最好也设置一下。

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