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机电一体化

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dianzima
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秀秀我的办公桌
发表于:2014/12/14 21:10:23
#0楼
汽车塑料门板焊接机,同时放2个工件,每个工件7个焊点,2个工件14个点,每个点的xy位置都不用,手动调节到合适位置然后保存当前数值,确定好14个点之后,按自动 启动,挨个焊接,设置有焊接深度,如果有焊接深度不到位的,蜂鸣器报警,此位置红灯亮,全部干完到半自动画面,哪个点不好,直接按哪个点,机器自动走到这个位置,在焊接一次,焊接深度不够一般是时间设置的不够,稍微延长0.2s左右就好了。设有全自动,半自动和手动3个画面。自动有干左边的件,干右边的件,2个件一起干,3中工作方式选择,台达伺服 三菱fx1s-30mt 10寸威伦屏,程序1800步 最多可以达到2000步,下次在做这样的机器就选择3u的用。
附件 三轴数控焊接机组装中.jpg
附件 3台发生器.jpg
附件 三轴数控焊接机.jpg
附件 三轴焊接机画面.jpg
2031
BG7MKA
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发站内信
发表于:2014/12/14 21:16:31
#1楼
很好!加油再加个Z轴就不会有焊接不良了
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aigo51
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2014相约国庆
我秀我做2014
发表于:2014/12/14 21:46:22
#2楼
直接用点胶机系统做不方便吗?焊接深度怎么检测?
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6415
dianzima
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秀秀我的办公桌
发表于:2014/12/14 22:05:42
#3楼
点胶机系统不是每个人都会玩的呢,这个操作简单,而且界面更多,有自动 手动 半自动模式。深度是一个拉线编码器,和我做的那个锯床定长送料的一样的编码器一圈400脉冲8cm。
6544
eyujiedianqi
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发表于:2014/12/14 22:16:02
#4楼
楼主的设计及制作的水平和能力挺高,伺服是步进电机吧,X Y 轴的定位精度要求不高。
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发表于:2014/12/14 23:13:36
#5楼
fx1s-30mt 是前面两个点输出脉冲,控制3个轴是怎么搞的,有一个不是位置控制?
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于:2014/12/15 8:44:58
#6楼
Fx1S只有2个脉冲输出,又不能扩展,3轴如何控制?表情
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5643
cadmeister
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发表于:2014/12/15 10:56:19
#7楼
设计及制作的水平和能力挺高
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dianzima
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秀秀我的办公桌
发表于:2014/12/15 12:24:53
#8楼
哈哈,是我自己想错了,确实2轴,第三个轴上下用的气缸,原来贮备用伺服,后来没用用的气缸呢。是 台达伺服不是步进,drva指令。

这里面涉及到一个问题,我用触摸屏4个按键控制左右前后走,左右走的的时候比如先往右走走108 然后往左走30 在往右20,这样调节位置,到最后不是很准确,我是用的d8140来测算的,最后弄的总是不准,然后通过数据微调。
21391
fywsch
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三菱电机活动(三)
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发表于:2014/12/15 13:25:44
#9楼
楼主挺牛的。顶个。

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