三菱PLC自动定位求助

绝对位置，类似这样的我做过。

用一个计数器表示地址，把每个点坐标存入相应位置。做过伺服电机的定位系统，有兴趣留邮箱发你瞅瞅

加一个检测的传感器，没检测到产品时一直发脉冲，当传感器检测到产品时停止，抓取产品，然后回下料点。

用3u吧，好控制。

这个你可以吧每种不同的模具，写成对应的程序，只要开机是自动确定X、Y的起始点正确，作业员根据模具选择对应的参数就好了，没必要全自动判断模具的型号

我想从编码器角度介绍一点，算不算广告？
上半年我们出了一批经济型RS485绝对值多圈编码器有几百个，给一个流水线改造用的，我了解下来是经济型伺服电机后面再加装一个绝对值多圈编码器，（其实这类经济型伺服更像是步进电机加反馈），RS485信号输出的，进控制器通讯口，可将伺服电机的位置建立一个绝对值位置坐标，全行程有16384个点，相当于有1万多个带编号的接近开关，在触摸屏上设定需要减速与停止的位置，程序就很好做了，只需与此绝对值坐标位置比较，停止定位极为方便，如果换模具，可在触摸屏上输入坐标位置，或者直接将模具做代号，输入模具代号，即可找到位置。绝对值编码器没有误差累计，也不用担心停电位置丢失也就无需加装零点为位置接近开关，成本做下来就很低（经济型绝对值多圈编码器几百元一个）。而且由于位置定位准确，效率高，几乎没有加工次品，效果非常的好，这家位于苏州的专做流水线的厂家已经确定后面的项目设计都用这个方法。

加装一个绝对值编码器，相当于在你的电机行走行程中建立了一个绝对值坐标，启动、减速、定位都可以在这个绝对值坐标上确定N个位置，无需再找零位和脉冲计数，程序一下子就简单了。一个经济型绝对值多圈编码器，可建立全行程16384个绝对位置坐标。

你好，可以发我邮箱吗？？我对你这个想法很感兴趣。谢谢  
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