如何用手轮连接PLC 控制三轴伺服，慢速对刀

2828

415150043

文章数：771

年度积分：119

历史总积分：2828

作者的所有帖子(771)

注册时间：2010/6/7

发站内信

2015【逛工博】(三)

发表于：2016/7/24 17:44:57

#20楼

1.用信捷可以说很简单，有专用指令。
2.用FX3U也能做，小有滞后。
3.用CP1H也没问题，滞后比较不明显。

【方案】台达C2000系列变频器在铝箔纸压花机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2623

黄昏放牛

文章数：198

年度积分：138

历史总积分：2623

作者的所有帖子(198)

注册时间：2011/6/23

发站内信

发表于：2021/10/30 9:16:19

#21楼

摇手轮时产生的脉冲接入PLC高速输入端,用以记录摇手轮时的脉冲频率（其中的换算自己编程序定义）。手轮顺时针摇时启动相对定位条件，通过DDRVI指令让电机正转，反之亦然。手轮停下时相对定位的启动条件相应的断开。相对定位的正转位置可以写入K99999999，反转时位置写入K-999999999。这样，相对定位的启动条件有了，位置有了，频率也有了。手轮控制伺服正反转就成功了

【方案】“工业机器人+联网工作站” 集成智造完整方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理