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变频器论坛

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dj2001_7
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发表于:2014/4/25 13:08:06
#10楼
回复 #9楼 kdrjl
这两种方式我都想了解下,一种是直接硬连接的,另外一种是柔性连接的。
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kdrjl 版主
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发表于:2014/4/25 14:50:54
#11楼
回复 #10楼 dj2001_7
都想了解?同轴连接的,采用主从控制;非同轴连接的,采用同步控制。

主从控制就是由一台恒转速控制,另外一台采用转矩控制。相当于用其中主的那个系统的速度调节器共用,两系统的电流调节器并联驱动;

同步控制就是用同一个编码器的速度反馈,分别给两套系统共用,然后互相做些转矩补偿,使两台电机的转速同步。

同步控制还有更严格的控制形式,就是用两台电机的编码器角度反馈比较,实时修正各自的系统转速控制。使其两电机在转角同步。

同步控制也有更粗糙的控制模式,就是两电机的并联驱动。

...等等
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dj2001_7
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发表于:2014/4/27 20:21:57
#12楼
回复 #11楼 kdrjl
谢谢版主的解答,非常感谢,我大概知道了,嘿嘿。。细节问题还需要慢慢的研究研究。
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dj2001_7
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发表于:2014/4/27 20:27:39
#13楼
回复 #8楼 风之力
具体的应用场合是两台电机输出轴分别接一个齿轮箱,两个齿轮箱与负载齿轮啮合传动,相当于是硬连接传动吧?
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发表于:2014/4/28 10:03:29
#14楼
回复 #13楼 dj2001_7
在这种传动模式,可以采用主从控制。就是两台电机的变频器用同一个速度调节器,速度调节器的输出分别对两台装置的电流或扭矩调节做给定,然后加入一些缓冲功能,保持动态过程对两台变速箱的齿轮间隙做缓冲。应用变频器转速控制的“下垂特性”即可。
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发表于:2014/4/28 10:27:49
#15楼
同轴的,解决转矩平衡问题;不同轴的,解决位置同步问题。
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发表于:2014/4/28 13:29:15
#16楼
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