【话题】旋转编码器丢转（20140411）

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fireray

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发表于：2014/4/6 17:32:18

#10楼

人眼看到的一圈，与编码器实际的一圈是存在误差的。应该测一下单位时间内的脉冲数，多测几组再取平均值。另外可以换个其他品牌的试试。

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发表于：2014/4/6 18:39:53

#11楼

以下是引用songxinmin在2014/4/6 10:02:41的发言：
在PLC里用高速计数器指令，把编码器安装在100:1的减速器上，转动减速器，使编码器旋转一整圈，在PLC仿真模式中，观看高速计数器的当前值。

再加后来的回复,你没有使用Z脉冲.
你吧Z脉冲用上再检测,如果质量检测都按你这方法,没有合格的编码器.

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发表于：2014/4/7 3:59:15

#12楼

1,检查机械传动与连接部分，有没有松动、打滑。（这种情况不仅有误差，而且不重复）
2，检查机械与脉冲的计算换算关系是否有误。（这种情况有误差，但重复性好）
3，现场是否有变频或不可靠开关电源，或干扰性电机，这种情况逐个关掉可疑干扰源，手动旋转是否还有误差？可资判别。
4，上述1，2问题排除，3的检查也不敢确定，那就是编码器选型不准确了，一般我不推荐集电极开路输出型编码器，如果是编码器的问题，那很有可能是这种信号的不适用，应改为推挽式输出（最好带反相）或差分输出型编码器。

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发表于：2014/4/7 4:01:58

#13楼

回复 #11楼知道一点

他如果是一圈不满就是出错，那几乎每圈都是错，那加Z相也没用。

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发表于：2014/4/7 7:28:15

#14楼

以下是引用@Q在2014/4/7 4:01:58的发言：
他如果是一圈不满就是出错，那几乎每圈都是错，那加Z相也没用。

你们也用这种方法检测编码器脉冲数?
这种方法就不对,有N多因素影响准确,类似办法只适合没有Z脉冲编码器.
对于制式编码器没有理由怀疑编码器脉冲数不准确.
多从外部结构,控制(检测)方法查找原因.
如果还怀疑编码器,注意查编码器是不是发生码盘与轴发生不同步故障,
方法:快速转-停,查看Z是不是还在原位置.

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发表于：2014/4/7 8:21:07