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20057
fireray
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发表于:2014/4/6 17:32:18
#10楼
人眼看到的一圈,与编码器实际的一圈是存在误差的。应该测一下单位时间内的脉冲数,多测几组再取平均值。另外可以换个其他品牌的试试。
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知道一点
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发表于:2014/4/6 18:39:53
#11楼
以下是引用songxinmin2014/4/6 10:02:41的发言:
在PLC里用高速计数器指令,把编码器安装在100:1的减速器上,转动减速器,使编码器旋转一整圈,在PLC仿真模式中,观看高速计数器的当前值。
再加后来的回复,你没有使用Z脉冲.
你吧Z脉冲用上再检测,如果质量检测都按你这方法,没有合格的编码器.
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@Q
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发表于:2014/4/7 3:59:15
#12楼
1,检查机械传动与连接部分,有没有松动、打滑。(这种情况不仅有误差,而且不重复)
2,检查机械与脉冲的计算换算关系是否有误。(这种情况有误差,但重复性好)
3,现场是否有变频或不可靠开关电源,或干扰性电机,这种情况逐个关掉可疑干扰源,手动旋转是否还有误差?可资判别。
4,上述1,2问题排除,3的检查也不敢确定,那就是编码器选型不准确了,一般我不推荐集电极开路输出型编码器,如果是编码器的问题,那很有可能是这种信号的不适用,应改为推挽式输出(最好带反相)或差分输出型编码器。
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@Q
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发表于:2014/4/7 4:01:58
#13楼
回复 #11楼 知道一点
他如果是一圈不满就是出错,那几乎每圈都是错,那加Z相也没用。
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知道一点
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发表于:2014/4/7 7:28:15
#14楼
以下是引用@Q2014/4/7 4:01:58的发言:
他如果是一圈不满就是出错,那几乎每圈都是错,那加Z相也没用。
你们也用这种方法检测编码器脉冲数?
这种方法就不对,有N多因素影响准确,类似办法只适合没有Z脉冲编码器.
对于制式编码器没有理由怀疑编码器脉冲数不准确.
多从外部结构,控制(检测)方法查找原因.
如果还怀疑编码器,注意查编码器是不是发生码盘与轴发生不同步故障,
方法:快速转-停,查看Z是不是还在原位置.
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标叔
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发表于:2014/4/7 8:21:07
#15楼
换个编码器试试有没有误差就知道是不是编码器的问题咯
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songxinmin
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发表于:2014/4/8 6:57:36
#16楼
回复 #12楼 @Q
裘工您好,昨天我对编码器又试验了一下,在编码器静止状态下,用钳子的带胶皮的把柄轻轻敲击计数器的架体,没敲一次就会产生1到2个的脉冲,还有一个现象,转的快的时候误差大一点,慢的时候(震动轻)误差小。
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zzn6737
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发表于:2014/4/8 8:01:56
#17楼
换个位置安装,减少传动环节。
有问题可加
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sunjian5432
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发表于:2014/4/8 8:04:59
#18楼
我看了一下你的减速机刻度是100个,编码器是400的也就是说你一个最小的刻度编码器都会是4个脉冲,你根本测不准确的,我认为14楼说的对如果有 Z脉冲利用它
[此贴子已经被作者于2014/4/8 8:06:28编辑过]
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发表于:2014/4/8 8:16:26
#19楼
看图后,感觉编码器的安装有问题,哪个位置是不是受震动比较厉害呢?在运行时,那地方是不是有震动?如果是,把编码器的支架座安装在不受震动的地方,然后用弹性联轴器连接。试试看是不是就不会丢转了?
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