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西门子200PLC使用PID功能进行PH值的调节

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sgliguobin
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发表于：2013/11/25 11:16:25
#0楼
在水处理系统中PH值是一个不太好调节的过程，PH的滞后性会很长。这段时间在做一个工程我用的就是西门子200的PLC的PID控制功能用变频器的频率转速来对PH值的调节，现假设PH设定值是9 排水口的PH值是11.5现在要加酸，把酸加进中和池进行调节。但是没有缓冲池，所以这个中和池也是在一边排放一边加酸进行中和调节。因为加酸进去后反应过程需要一个反应时间，所以PID的值无论怎么设定都不能把反馈值稳定。求助各位大师有什么好的建议。
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发表于：2013/11/25 11:53:14
#1楼
供参考:pH属于非线性特性，调整PID比较麻烦。如果对方能否提供中和曲线、中和反应速度、溶液浓度参数作参考可能好一点。加入的酸在中和池要进行中和反应，一定要了解下反应时间及纯滞后时间。变频器是否是控制排水泵?是，则泵和pH计的取样点尽量接近水池，目的是减少纯滞后时间。
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发表于：2013/11/25 12:08:07
#2楼
回复 #1楼 dlr
我用的就是LG的变频器在控制水泵，200的PLC给出模拟量来控制变频的转速。PH计的探头就是放在中和池，中和池也有搅拌机在搅拌。PH计就是在中性时的数据反应非常敏感。所以我调试了好几天都没能成功，请在指点。谢谢！
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发表于：2013/11/25 12:09:21
#3楼
回复 #1楼 dlr
中和曲线，和反应时间我现在还没有摸透。酸的浓度是百分之18
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dlr
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发表于：2013/11/25 12:20:06
#4楼
回复 #3楼 sgliguobin
PH计的探头放在中和池可能有问题，在搅拌的水中你的探头测的值可能是波动的，在一个相对稳定的环境测得的是一个相对稳定的平均值。
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发表于：2013/11/25 13:11:12
#5楼
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发表于：2013/11/25 14:13:16
#6楼
回复 #4楼 dlr
我的探头如果放在出水口，那么中和反应时间是有一段过程的，也就是存在着变量的滞后性。那样的话虽然反馈值比较稳定但是也存在很难调节的情况。
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发表于：2013/11/25 19:41:27
#7楼
不知道
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发表于：2013/11/25 21:06:49
#8楼
回复 #6楼 sgliguobin
中和反应需要时间这是客观存在的，不会由于探头安装在池中而缩短，PH的电极按要求应该安装在流速稳定的环境中，因此在实际应用时，连安装在主管道都觉得流速不稳定，而采用在支管上取样的方法，为了减少滞后，都是尽量来减少主管与支管的长度。
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发表于：2013/11/26 10:04:10
#9楼
回复 #8楼 dlr
由于进水有波动，进水量并不稳定所以中和反应的时间也就存在着偏差。就算我做一个曲线来控制变频而不采用PLC的PID的功能也还是存在较大的误差。调节难度依然存在。
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