comau柯马机器人（21030516更新。。。。。。。。。。。。。。。。。）

以下是引用iceman594411在2013/5/15 15:48:45的发言：
2013.05.15

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在这个论坛注册很长时间了，经常是看帖，从来没有正儿八经的发过贴，
本人工作到现在为止，已经使用过安川 库卡 松下 otc epson robstar 川崎。从来没有碰过fanuc和ABB。其他品牌的机器人在现场看过，没有接触过。
精通安川和库卡，现在这边来了柯马机器人，普遍反映一般，包括柯马的工程师。现在刚拆箱。
以后会不定期更新我的学习过程。
按照我的经验，新机器人，我先只看操作，了解界面。
1，知道怎样操作机器人，示教位置，指令，逻辑指令。
2，常用的界面，如i/o，设置。。。

再使用，我不是简单的应用，我是买的裸机回来自己装机的，新的机器人应该会有专业人员来现场。
我简单的列几项我不熟悉的，
1，通讯基板的配置
2，机器人plc修改
以后又接触了再添加。。。。还不知道什么时候开工啊



-----------割了吧------------------------------------------------------
2013 05 16
comau 控制柜内部的图片

中央处理器？ 安全模块，伺服控制模块

i/o？？？不清楚是什么

通讯扩展模块？？？不清楚


------------------割了吧，烧焦了都----------------------------
05.21