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[原创]三菱、西门子、欧姆龙、松下PLC实现机械手控制系统

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发表于:2012/12/19 10:09:58
#0楼
不要光顾着下载,请回复一下支持一下!
机械手控制系统
一、控制要求:
1、机械手“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。
2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。
3、上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
4、当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能放出放下信号。
5、机械手工作过程:启动机械手下降到A处位置——夹紧工件——夹住工件上升到顶端——机械手横向移动到右端,
进行光电检测——下降到B处位置——机械手放松,把工件放到B处——机械手上升到顶端——机械手横向移动返回到左端原点处。
用组态王做的一个模拟画面如下所示:
附件
二、三菱PLC输入输出分配:
附件
三、西门子PLC输入输出分配:
附件
四、欧姆龙PLC输入输出分配:
附件
五、松下PLC输入输出分配:
附件
六、三菱PLC机械手控制系统程序
附件:三菱PLC之机械手控制系统程序.rar
[本地下载]
七、西门子PLC机械手控制系统程序
附件:西门子PLC之机械手控制系统程序.rar
[本地下载]
八、欧姆龙PLC机械手控制系统程序
附件:欧姆龙PLC之机械手控制系统程序.rar
[本地下载]
九、松下PLC机械手控制系统程序
附件:松下PLC之机械手控制系统程序.rar
[本地下载]
十、备注如下:
三菱PLC以FX1N FX2N FX3G FX3U为主
西门子PLC以S7-200为主
欧姆龙PLC以CP1E CP1L CP1H为主
松下PLC以FPX为主
QQ149034219

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[此贴子已经被作者于2017/3/11 18:35:11编辑过]
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发表于:2012/12/19 10:12:53
#1楼
请求版主设置为好帖和精华,在此申请!后续陆续会继续贴出三菱 西门子 欧姆龙 松下实现的如下系统:
附件
[此贴子已经被作者于2012/12/19 10:17:07编辑过]
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发表于:2012/12/19 17:10:32
#2楼
不要光顾着下载,请回复一下支持一下!
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发表于:2012/12/19 20:07:59
#3楼
楼主编得太好!
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发表于:2012/12/19 20:22:11
#4楼
支持下楼主楼主幸苦了
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发表于:2012/12/19 21:47:09
#5楼
先支持一下,没事以后下载看看。
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发表于:2012/12/19 22:45:18
#6楼
以下是引用14912726632012/12/19 20:07:59的发言:
楼主编得太好!
谢谢你的鼓励,非常感谢!
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发表于:2012/12/19 22:46:37
#7楼
以下是引用5761875272012/12/19 20:22:11的发言:
支持下楼主楼主幸苦了
不辛苦 对你有用就好!
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发表于:2012/12/19 22:46:58
#8楼
以下是引用15312143502012/12/19 21:47:09的发言:
先支持一下,没事以后下载看看。
嗯 以后没事可以研究一下哦!!
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gimsondeng
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发表于:2012/12/19 22:57:44
#9楼
主楼主幸苦了!
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