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一个弱智问题!

1913
mawenxi
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发表于:2005/3/8 11:29:00
#10楼
对啊,如果是一个简单的程序就可以搞定的,我觉得厂家就没有必要非得要做什么PID模块了,如果是一个简单的程序,客户就没有必要花那么多钱要买这个模块了,我认为很多人可能是因为用一般的思维模式来编程控制不好后,才来寻求PID控制模式的!只是我不知道其中的玄机,还请各位大侠多发表高见!
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firedphoenix
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我秀我做2014
发表于:2005/3/8 13:26:00
#11楼
呵呵。当然不一样了,你可以直接把给定与反馈的差值直接不加PID送出,但是,这样你能保证超调吗?能保证稳态响应时间吗?能保证稳态误差吗?

建议楼主看一下相关控制理论,了解一下控制指标有哪些,也许就能了解各种各样控制理论、控制方法存在的必要性了。
想起时正是忘记,V信:firedphoenix_he
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千古最难觅知音
面山闻水思伊人
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心情 版主
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09工控人生征文
发表于:2005/3/8 13:32:00
#12楼
你找一下SIEMENS的S7200有用程序作的PID程序
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firedphoenix
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我秀我做2014
发表于:2005/3/8 14:49:00
#13楼
印象中大学做控制仿真程序:做过常规PID算法(调了一节课的PID才把曲线调好)、史密斯算法、最小拍控制、达林算法。这是传统算法,理论依据相近,但是各指标的控制效果不一。

前些年,控制领域还流行模糊控制或神经网络、专家系统、系统辩识等等各种趋向人工智能的控制方案,包括基于传统PID算法的什么模糊PID、PID自寻优等等这些东西。

做控制理论的,希望把一种控制方式,搞得普遍适用。PID就是他们搞的一个东西。
我们做实际工程或项目的,只要找到一种或几种简单、实用、适合本系统的算法(哪怕是二分法)就满意了。--这大概是就所谓的玄机吧?
想起时正是忘记,V信:firedphoenix_he
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千古最难觅知音
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cuaijuan
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发表于:2005/3/8 16:38:00
#14楼
PID 是 已经 经过长期实践验证 的一种闭环控制的算法!
可以参考一下  自动控制 原理  
PID  特别是在 温度 等的控制中  很有用
记得以前有个 网友说的 他 做的 线切割机 还是 什么的 闭环控制
结构切出来 是波浪线
就是 没有用 PID算法造成的 !
PID是 个无静差系统
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发表于:2005/3/13 15:35:00
#15楼
以下是引用吴辉在2005-3-8 8:53:00的发言:
哈哈
关键是汽车买不起啊!
还得掏钱!
那你只能一个个二极管接起来自己连个PLC用了。。。想实现什么功能就怎么连吧。。这样方便多了。。。表情
Win_ [Orc] Tauren =ChieftaiN=
http://winclan.home.sunbo.net/
From: the Frozen Throne Studio
     冰封王座工作室 F.T.S.
餐厅里,一个漂亮的小姐向我走来说:“靠,你真帅!”,我一个耳光飞过去:“靠,废话!”
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吴辉
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发表于:2005/3/13 18:46:00
#16楼
haha
我一般不用plc
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diyong
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发表于:2005/3/13 21:10:00
#17楼
以下是引用cuaijuan在2005-3-8 16:38:00的发言:
PID 是 已经 经过长期实践验证 的一种闭环控制的算法!
可以参考一下  自动控制 原理  
PID  特别是在 温度 等的控制中  很有用 
记得以前有个 网友说的 他 做的 线切割机 还是 什么的 闭环控制
结构切出来 是波浪线
就是 没有用 PID算法造成的 !
PID是 个无静差系统

鄙人是做数控的,在这里提出异议。数控中的闭环位置反馈跟温度流量等PID场合不同,它是一个全闭环的伺服系统(步进也可以做伺服),执行的是位置控制。而这里所说的PID是一个过程控制。
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warrenmiao
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发表于:2005/3/13 23:34:00
#18楼
哈哈
那是给不会写PID程序的而有必须用的
模块化  简单化
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gh741852
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发表于:2005/3/14 1:13:00
#19楼
不懂

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