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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX1N 脉冲控制往复运动

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FX1N 脉冲控制往复运动

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发表于：2012/6/18 12:43:09

#0楼

三菱FX1N的PLC，台达伺服电机，脉冲控制电机运动，Y1为电机脉冲点，Y5为电机方向控制。怎么样编写步进程序内实现，电机再走完一个距离后反向再走一个距离之后再反向，时间未到下一直往复。走过的距离可调。不知道那位高手能提点下用那个脉冲指令，能给个基本思路。

【方案】华北工控ATX-6132工业主板，助力汽车行业机器人大显身手

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发表于：2012/6/18 13:58:45

#1楼

用DRVI指令发脉冲，用步进顺控指令来控制正反顺序，记得正反方向倒转时要延时，正向脉冲可以正走，返回脉冲可以将正向脉冲赋值为负数。我曾经做过类似的程序，没有问题。

【方案】TwinCAT 机器学习应用展示

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发表于：2012/6/18 14:59:12

#2楼

延时要多久，如果我是伺服呢，也要延时吗，1ms还是10ms呢？

【方案】台达自动化产品在螺杆挤出机上的应用

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发表于：2012/6/18 16:34:04

#3楼

伺服最好也要延时，你可以从大到小慢慢调试，如果不延时，电机发热很快，我记得以前那个程序我设置延时20MS，是带动一个拖板作往复摇摆，好象跟你这个要求相似。

【方案】台达PLC与DTU无线模块在木工机械上的应用

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发表于：2012/6/19 10:49:41

#4楼

这是我的程序，我现在第一次正向正常走，也能过度到第一次反向，但是第一次反向走的时候一直冲过，好像脉冲不停1的发，有高手指教下吗

【方案】建设“黑灯工厂”，华北工控的嵌入式计算机产品可全面助力！

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发表于：2012/6/19 14:05:00

#5楼

第一次正向和反向转换时，你用一个M8029下降沿驱动一个定时10ms，再走反向。可以不用顺控指令IST，用时间继电器控制转向看看，如果不用顺控制指令，最好只要一个DDRVA指令，不用双指令。D62用脉冲存贮器，当反向时，M8029同时驱动，DSUB K0 D62 D62，将脉冲数变成负值。其实我也是新手，想跟你这个工程一起来讨论，说错了，不要见怪！

【方案】配电线路检测

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发表于：2012/6/19 14:35:37

#6楼