求助：设计一个小车有A至B送货的梯形图

多谢了，我初学者，还不太熟悉咱这个网站

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这是改过之后的梯形图，请大家指导
4#是我改之后的图，鉴于我是初学者，请多指教

想要的控制过程是这样的：x0启动，将m100置1（一直闭合），x0触发的0.5s定时器，0.5s后t0作用触发y1后退，并保持；
后退到A处触发限位开关sq1，触发x1，y1后退过程停止，启动定时器t2；
5s后t2触发y2前进，并将m101置1，并保持；
前进到B处触发限位开关sq2，触发x2，y2前进过程停止，启动定时器y1，并将m101复位；
5s后由t1触发y1前进，如此反复；
其中，x3是后退按钮，x4是前进按钮；
按下x5，m100复位，所有过程停止：（1）如果按下x5停止之前是y2动作即前进，，而m101已经被置1，当再次按下x0，y2动作与y1动作0.5s之前先接通，并将y1锁住，得意继续按下x3之前的y2动作；（2）如果按下x5停止之前是y1动作即后退，则在y1动作之前m101已经被复位，y2动作不会进行，0.5s后只能进行y1动作；只是我想到的方法，如此实现x5的暂停功能。
目前遇到的问题：（1）x1触发，t2没反应，无法实现y2动作；
               （2）问题（1）的问题没有解决，也就无法验证后边的程序能否完成