【话题】变频器与编码器（20120406）

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发表于：2012/4/4 13:07:19

#0楼

为什么编码器的速度信号没有反馈到变频器，电机就会强烈的震动声？？？

[此贴子已经被jint于2012/4/9 9:18:32编辑过]

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发表于：2012/4/4 16:26:54

#1楼

因为你的变频器采用的是带编码器反馈的速度控制结构，没有编码器，就等于没有反馈。对于闭环的控制如果反馈开环，那可想而知。电机如果没有强烈的震动声就反倒奇怪了。

你把变频器改成不带编码器反馈的模式，就不响了。但低速大转矩的性能也随之被屏蔽了。

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发表于：2012/4/5 16:51:30

#2楼

学习一下

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发表于：2012/4/5 17:20:42

#3楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

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发表于：2012/4/5 19:23:45

#4楼

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发表于：2012/4/5 20:11:11

#5楼

哇，真的觉得一楼的是大师级的人物！我可以这样理解吗，就是没有了编码器的反馈变频器输出的电流的频率就不均匀，所以电机振动？
还有，为何把变频器改成不带编码器反馈的模式，电机低速大转矩的性能就被屏蔽了呢？谢谢了！

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发表于：2012/4/5 21:23:10

#6楼

以下是引用861234635在2012/4/5 20:11:11的发言：
哇，真的觉得一楼的是大师级的人物！我可以这样理解吗，就是没有了编码器的反馈变频器输出的电流的频率就不均匀，所以电机振动？
还有，为何把变频器改成不带编码器反馈的模式，电机低速大转矩的性能就被屏蔽了呢？谢谢了！

第一，控制开环了，有给定没有反馈，电机就会以超常的加速度动作，自然电机要产生抖动。而且没有速度信号，控制不知道电机的实际位置角度。所以不知道怎不怎么转，电机会在原地打摆子。导致剧烈的震动等等；

第二，把有编码器反馈改为无编码器反馈以后，电机在5Hz以下运行时，就不能矢量控制了，所以5Hz以下的控制，没有恒转矩控制特性。这就是有编码器和无编码器的区别。

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