◆改造数控机床改造的一般步骤:
1、由用户提出改造对象、目标；
2、对改造设备的深入了解，包括机床本体和原设计图纸（机械、电气、液压等）。熟悉该
设备相关加工工艺的要求以及常用加工零件的外形、尺寸、公差范围等；
3、根据设备现状、加工工艺要求、用户资金状况提出1~2种改造方案；
4、征求用户意见修改方案；
5、签定技术协议书，明确改造范围、改造后应达到的相关技术指标、所采用的零部件名细
清单、改造周期、以及用户对培训和服务的要求；
6、设计图纸（原理图、PLC梯图、电柜结构图、布置图、接线图、机械零部件图、装配图、
名细表、CNC参数）；
7、产品采购、制造，连机调试；
8、实施改造、现场连续拷机运行、试加工、验收；
9、培训、服务。
◆数控机床改造采用的几种控制方式：
一、开环控制系统：
不带反馈装置的控制系统。它是根据程序数据指令，经过控制运算发出脉冲信号，输送
到驱动装置(如步进电动机)使驱动装置转过相应的角度，然后经过减速齿轮和丝杠螺母机构，
转换为移动部件的直线位移。
开环控制系统特点：不具有反馈装置，对移动部件实际位移量不进行检测，无反馈与原指
令值进行比较，不能进行误差校正，系统精度较低。具有结构简单、成本低的特点。
二、半闭环控制系统：在系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚
珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与原指令值进行比较，
用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止。
半闭环控制系统特点：移动部件的传动丝杠螺母机构不包括在闭环之内，由丝杠的螺距误
差和齿轮间隙引起的误差难以消除。可用误差补偿的方法消除，仍可获得满意的精度。系统闭环
环路内不包括或只包括少量机械传动环节，可获得稳定的控制性能，调试方便，稳定性好，目前
应用比较广泛。
三、全闭环控制系统：在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实
际位移反馈到数控装置的比较器中，与原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作
补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。
全闭环控制系统特点：可以消除整个放大和传动环节的误差、间隙和失动，具有很高的位
置控制精度（土0．001mm)。由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非
线性的，很容易造成系统的不稳定，使系统的设计、安装和调试都很困难。全闭环数控系统主要
用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床等。
◆数控机床改造常采用的几种改造方案：
一、只保留机床主体，将其它控制部分全部更换或改造。如：包括CNC系统、驱动单元、电
机、电气控制柜、机床上的各类元器件、控制电缆等在内的电气控制部分和滚珠丝杠、刀架、机
床导轨以及液压系统等。对改造设备的要求：机床主体部分完好，基础部件占该设备的比重较大，
有改造利用的价值。
二、只更换或改造电气控制部分，对其它设备部件只作相应的修改和调整。该方案适用于机
床电气控制部分老化、故障频繁，或者控制系统性能低下，不能满足加工要求的机床，但该机床
其它部分应基本完好，只需作些维修、调整即可投入使用。 注意事项：选择的驱动器和电机
应符合原机床对 它在扭矩、转速等技术参数方面的要求，在 选择电机时应注意与机床安装位置是
否合适。要求机床其它电气控制部分如：驱动器、电机、交 流控制器件等应能正常、可靠地工作，
并保证还有一定的使用周期和稳定性。若不更换原位置反 馈元件，在选择系统时，应注意与其反馈
信号的匹配。应注意数控系统与驱动器之间的接口是数 字信号还是模拟信号接口。系统内置PLC的点
数应不少于原系统配置。
