发表于：2011/11/23 23:25:48
#10楼
所谓的观测器，就是一个减法器，主的转矩给定减从的转矩实际值。结果输入到补偿端。精调一下即可。
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所谓的观测器，就是一个减法器，主的转矩给定减从的转矩实际值。结果输入到补偿端。精调一下即可。
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