发表于：2011/11/11 17:56:05
#0楼
绝对式编码器输出反映绝对位置的多位二进制数，由于制造上的原因，绝对式编码器一般采用格雷码。格雷码相邻的两个二进制数只有一位有变化。用PLC的输入模块读取到格雷码后，需要将它转换为普通的二进制数，然后将它转换为实际的位置值。
对于S7-200，下载附件graycode.zip后，解压缩得到库文件graycode.mwl。执行STEP 7 - Micro/WIN的菜单命令“文件”→“添加/删除库”，在指令树的“库”文件夹中可以看到安装好的库“GRAYCODE”。
"graycode.mwl" 指令库包括用于字节、字和双字格式的编码和解码的功能块。
功能块 BIN_GRAY_B、BIN_GRAY_W 和 BIN_GRAY_DW 把输入的字节、字和双字类型的二进制码编码成格雷码。
功能块 GRAY_BIN_B、GRAY_BIN_W 和 GRAY_BIN_DW 把输入的格雷码解码成字节、字和双字类型的二进制码。
![图]()
graycode.zip
对于S7-200，下载附件graycode.zip后，解压缩得到库文件graycode.mwl。执行STEP 7 - Micro/WIN的菜单命令“文件”→“添加/删除库”，在指令树的“库”文件夹中可以看到安装好的库“GRAYCODE”。
"graycode.mwl" 指令库包括用于字节、字和双字格式的编码和解码的功能块。
功能块 BIN_GRAY_B、BIN_GRAY_W 和 BIN_GRAY_DW 把输入的字节、字和双字类型的二进制码编码成格雷码。
功能块 GRAY_BIN_B、GRAY_BIN_W 和 GRAY_BIN_DW 把输入的格雷码解码成字节、字和双字类型的二进制码。
我是廖常初，是一个高校的老师，曾在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。博客中的日志除注明外均为原创。愿意在此与大家探讨工控的问题！
廖常初工控博客地址：http://blog.gkong.com/blog.asp?name=liaochangchu
我曾写过几本小书： 《PLC编程及应用》第3版(S7-200)、《S7-300/400 PLC应用技术》第3版、《FX系列PLC编程及应用》第2版、《S7-200 PLC编程及应用》、《PLC基础及应用》第2版（FX系列大专教材）、《西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术》、《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》、《S7-1200 PLC编程及应用》第2版、《跟我动手学S7-300/400 PLC》、《跟我动手学FX系列PLC》
机械工业出版社廖常初图书专题：http://www.gkong.com/zt/liaochangchu/
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