发表于:2004/12/30 11:33:00
#10楼
因该一主三从方式。矢量控制、力矩控制可在线切换(控制字中有一切换位),另外也不需要同步卡,简单的可用装置上的模拟量输入输出即可,也可通过总线通讯实现。无编码器,就用开环矢量方式。要互为备用,就需要你在程序上下功夫了。