发表于：2004/12/30 11:33:00
#10楼
因该一主三从方式。矢量控制、力矩控制可在线切换（控制字中有一切换位），另外也不需要同步卡，简单的可用装置上的模拟量输入输出即可，也可通过总线通讯实现。无编码器，就用开环矢量方式。要互为备用，就需要你在程序上下功夫了。
