Z4直流电机达不到额定功率问题请教

to 康师傅1；学干：

谢谢你们俩人的回复，我准备晚上认真回答你们俩的问题，现在在外面，不太方便。我一定将此事弄清楚。

再次感谢你们的关心和回复。谢谢。

1--两台直流电机是同轴连接，做直流电机的对拖试验，试验过程，一台电动运行，另一台做发电运行，实际上是两台电机互相进行对电动运行和发电运行的功能考核。这是我的试验目的。
2--22KW电机：额定转速：1000RPM；额定电压：440V，额定电流：59A；励磁：5.5A他励
55KW电机：额定转速：3000RPM；额定电压：440V，额定电流：137A；励磁：5.5A他励。
3--控制器均采用西门子的6RA70直流控制器，其中22KW直流电机的控制方式采用编码器反馈的速度控制方式，55KW电机采用无转速反馈的电枢电压控制调速方式。
当22KW电机做电动运行，55KW电机做发电运行时，22KW电机恒转速控制，55KW电机恒转矩控制（速度调节器开路）
当22KW电机做发电运行，55KW电机做电动运行时，控制方式不变。
4.有关学干所提的试验数据，电势、80%额定负载时的电枢电压，待我进一步测量以后公布。
在此感谢关注此贴的侠客们，谢谢。

哈哈，学干，谢谢你的提示和分析，我有些开窍了。谢谢，也许就是你分析的情况。因为和我看到的现象吻合。
我的对拖实验是这样控制的：电动运行的系统，采用恒转速控制，也就是典型的双闭环控制系统；发电运行的系统，将转速调节器输出开路，由可变电压接入转矩控制的输入端，此时的系统是恒转矩驱动系统。两台电机的控制不论是谁，都是上述这种对应的控制。比如，小的电动，大的发电，那么，小电机就恒转速控制，大电机就恒转矩控制，反之，小电机发电，大电机电动，小电机就切换成恒转矩控制，大电机就切换成恒转速控制。
我确实忽略的两台电机额定转矩差的因素，以至于在那里纳闷，而且现在的系统已经拆了，我想去验证，也没有条件了。
最有意思的是，我曾经在第二个贴子中描述，发现换上去一台交流22KW的电机，额定转速一样，都是3000RPM，结果还是55KW的直流电机功率发不出来（电动状态），误以为是直流电机在对拖试验中发生了什么问题。所以今天就拉开了架势，准备认真的检测一番，检测的项目包括，电枢电压、电枢电势、电枢电流、电枢触发角、转矩设定值、转矩实际值，转速调节器输入端信号误差等等，结果加在过程，55KW电机电动过程始终正常，当22KW电机达到额定电流以后，观察55KW的转速调节器输入误差为零，说明调节器始终没有饱和的迹象。也不知当时是怎么做的试验，看走眼了？因为对拖的两台电机都是不一样的电机，容易产生错位分析和判断。得到错误的结论。