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工控论坛首页 → 数控论坛 → 浏览主题： 求助:fanuc机床报警368 附图
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求助:fanuc机床报警368 附图

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发表于：2011/5/11 17:03:39
#0楼
报警代码是：1002 SERVO ALARM
           1012 Z-AXIS NOT REFERENCED
           300 Z轴 REQUEST FOR REFERENCE POSITION RETURN
           368 Z轴 series data error（INT）
现在设备开机就提示这几个错误，手动X轴Z轴都不动，Z轴现在在中间位置，但是屏幕上显示Z轴绝对值坐标/机械坐标都在0点，参数1815中的Z轴参数APCx为1，APZx为0。如果把APZx改成1，关机再开机后除上面的错误代码以外还有Z轴超程的报警，监视坐标时有时侯Z轴的坐标不停的变化，一直增长,能到3000多.
请问这是什么引起的,怎么维修啊?


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[此贴子已经被作者于2011/5/11 17:22:38编辑过]
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heshilih
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发表于：2011/5/11 18:48:32
#1楼
从所报信息看，Z轴原点复归没在位，一开机就有此报警而Z轴却没在原位，你检查下原点开关（或线路）看该开关是否坏了，坏了系统反馈量就会出错。
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发表于：2011/5/11 19:42:35
#2楼
Z轴原点是坐标0点,不存在开关,PLC里给Z轴的开关是两个运动方向的超程限位.
Z轴的0点是Z轴正向运动到丝杠的顶部时取的位置,所有的Z轴坐标都是这个点为参考点的
Z轴到丝杠顶部时,伺服电机就转不动了,所以这个点是不会漂的,现在屏幕上显示Z轴在0点,我考虑是不是有什么参数丢了.
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hwl123
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发表于：2011/5/11 20:37:00
#3楼
368最大可能是编码器损坏，300是坐标原点丢失，你的这个300故障有可能是拔下编码器插头造成的。解决了368报警后，要重新设定参考点。
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发表于：2011/5/11 20:38:42
#4楼
对1815号参数重新设定。
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发表于：2011/5/12 8:15:18
#5楼
以下是引用hwl123在2011/5/11 20:37:00的发言：
368最大可能是编码器损坏，300是坐标原点丢失，你的这个300故障有可能是拔下编码器插头造成的。解决了368报警后，要重新设定参考点。
1815参数怎么设置?操作工按一楼方法改的,改完Z轴的坐标很大,就会出现500报警,Z轴超限.
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发表于：2011/5/12 8:25:16
#6楼
这个很有可能,对于编码器怎么判断好坏?


[此贴子已经被作者于2011/5/12 11:56:31编辑过]
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发表于：2011/5/12 12:13:34
#7楼
坐标点设定以后还要对软限位1320、1321号参数进行修改。
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发表于：2011/5/12 13:01:58
#8楼
伺服电机的编码器没拆过,有没有什么注意事项?
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发表于：2011/5/12 13:26:04
#9楼
小心一点。只要将上面4颗内六角螺丝拆下就能取下了。
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