变频器矢量控制讨论

这种理论上的东西，在应用领域很少用到。一般作为使用者并不关心矢量控制计算方法。而是关心如何去应用。了解到矢量控制就把交流调速变成像直流调速那样，足矣。让交流电机也能实现额定转速以下，恒转矩控制；额定转速以上，恒功率控制。交流电机可以恒转速控制，也可以恒转矩控制。有了这些方法，使用者就可以很方便、很从容的面对各种复杂的工业现场和千奇百怪的工艺需求。

至于怎么计算的矢量又怎么还原的控制，那是变频器制造商的事情了，由变频器软件编辑设计工程师来完成的任务。

楼上老是，请问什么是恒转矩控制， 什么是恒速度控制，讲个例子好吧。

这个问题很好回答：

所谓的恒转速控制，就是把转速实际值信号输入变频器，在装置内部建立一个闭环的PID转速调节器。实现对转速的恒定控制。比如，设定一个转速值，电电机就在该设定值下运行，不论负载如何变化，转速在稳态时，都不会因为负载的变化而改变。钢铁厂轧钢机的控制、电梯的控制等等，激活所有需要调速的场合，都需要恒转速控制功能。

所谓的恒转矩控制，就是把转矩设定值与转矩实际值在变频器内部作比较，通过改变转矩的设定或者限幅，实现对电机的恒转矩控制。例如最典型的两电机同轴传动的主-从控制；卷绕控制中的开卷、放卷控制、钢厂转炉中的下料液位控制等等。恒转矩控制一般都是针对现场的工艺需求而设计的控制方式。他可以去满足各种千奇百怪的控制需求，以不变应万变。呵呵，说的很偏激了。

理论的学习固然重要  实践才是真本领

你说的这个过程是不是已经到了变频器的输出触发环节了？触发环节已经是坐标变换的还原过程，即解耦过程了。坐标变换应该还在前端，触发环节的前端，也就是电机模型控制阶段。应该是这样吧？

请问三菱变频器的恒转速和恒转矩如何设置，以及一般范围是多少。

今天看了这个旧帖，有些感慨。2年多以前的认识和现在的认识又有些什么不同呢？

楼主提到的矢量控制，是交流调速的算法，比如，交流调速最简单的是V/F控制，就是压频比控制，大家都叫标量控制。这种控制，在电机额定转速以前，电压和频率是线性比例变化的，额定转速以后，电压恒定，频率变化，压频比不再呈线性关系了。矢量控制呢，就是楼主开头讲的，把交流电机用坐标变换的形式，变成了像直流电机一样的控制模式，分为了转矩分量与励磁分量。用典型的直流双闭环控制结构实现对交流电机的调速控制。

当然，交流调速除了上述两种算法以外，还有许多衍生的算法。比如，直接转矩控制；比如，非线性的压频比控制；还比如，具有独立电压控制的V/F控制；等等...；

不论那些算法如何的不同，到了电机的引线端子，那就是两个物理量起作用，一个是变频器输出的交流电压大小变化，一个是变频器输出的交流电压的频率高低变化。交流异步电机，在这两个物理量的作用下，被受控调速和运行。其中，变频器改变输出频率，就可以改变电机的运行转速；改变输出电压，就可以改变电机的驱动力矩。这样说起来，交流调速也是一件简单的事情了。是变频器的产生、发展把交流异步电机的调速问题简单化了、普及化了。这是变频器对人类的贡献。

很深的东西