台达PLC循环移位指令：这样讲解好懂吗？[初学]

0． 引言
   那天有一位问起“循环移位”指令，因为其新设备里有PLC，他看了一点资料；我告之，多的我也不知道，但移位指令可以说一说。
   有计算机基础知识、或学过汇编语言的，对PLC移位指令很好理解。而于上了年纪又无基础者，则须通俗易懂地去解说。
   今特把所述内容整理了一下，以供后续参考；目标PLC选用台达ES2。

1．循环移位的概念
   1）用绳子将一列珠子串起来，然后将绳子两头系在一起，珠子就可构成一个环；若用手推动珠子，珠子就可以沿着绳子“循环”移动。
   若选珠子为16颗、绳子足够长，则可把环拉直，而使珠子排成一排；推动珠子仍可循环，但循环后仍使珠子成为一条直线。若假设这16颗珠子对应16位二进制数，这就相当于PLC中的一个数据“字”。
   如果能通过某种方法，使“字”中的位像珠子一样移动，那么就是数据位“循环”；实现这种移动的指令，就是循环指令。
   2）数据位的移动，与珠子的移动，当然不会完全相同；通常，在做循环移位运算时，会把移动的最末一位记入进位标志M1022。
   当进位标志M1022不参与循环时，就称为不带进位，其指令就是不带进位的指令；若进位标志M1022参与循环，就是带进位循环，其指令就是带进位循环指令。

2．PLC中的循环移位
   1）循环右移一位的情况。参见附图1，先使最右边一位（b0位）为1，其余为0。设每次循环右移一位，则移位一次后，“1”就被移出并转移到了b15位。
   同时，被移出的最末一位的值，将送到M1022；此处仅移一位，则就是原b0位→M1022。
   为加深印象，下面结合具体的指令来进行讲解。
   2）循环右移4位的情况。参见附图2，首先仍使b0位为1，其余为0。移位一次后，原b0位的“1”，到了b12位。
   但附图2的“过程示意”并不准确；因为，数据的位并没有被“移出”在外，而是如串在绳子上的珠子一般，逐位顺序移动的。
   此时，M1022的值，是原b3的值，因为它是被最末移出的。

3．一个简单示例（ROR）
   1）右循环移位指令ROR。该指令的目标元件，可以是字元件、也可以是由位组合成的字，故不妨使用K4M0来进行试验，并通过D0来观察其值（梯形图监控时），程序参见附图3。
   PLC上电运行时，使M0置1，如附图1的情况；接通一次X0，稍作延时后，M20接通一个脉冲周期，作为移位信号。接通X1，清零K4M0，相当于停止信号。
   该程序，用台达WPLSoft编程软件编制。

   2）运行程序，监控梯形图，D0显示为H1（调整为十六进制显示）；第一次接通X0，D0显示H8000，说明b15为1，其余为0，与附图1的演示相同。以后依此类推，其运行结果可参见附图4。
   第16次移位后，又回到了起始状态，可以继续下一个循环。

4．结语
   这是一个非常简单的介绍，不知对入门者有无参考作用。其余移位指令，可仿此试验理解。
   本件可作为《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》一书的补充材料。
   本文同时贴于“中华工控网”博客。
   （莫其麟，于20110326）

好像图片不见了啊，重新找出来：