单片机控制步进电机的大侠进啦！！！

现在步进的控制驱动集成电路功能已经很强了 没必要自己来开发了，驱动器就像电源开起来容易但是做好却很难
目前德国TRINAMIC公司的TMC429和TMC262是功能最强的步进控制芯片和驱动芯片
德国TRINAMIC推出史上功能最强步进电机驱动芯片
◆ 自带256高细分
◆ 支持step/dir控制信号输入；也支持20BitSPI接口控制
◆ 带有专利技术stallguard功能可以实现无需传感器精确测试电机负载
◆ 带有专利技术coolstep可以根据电机的负载自动调节驱动芯片输出的电流，避免因为超载而丢步，也减少电机的发热量，和其他驱动芯片相比节省75%的能量
◆ 内部自带256细分可以实现在低速时候平滑控制
◆ 最大驱动电流6A，驱动电压60V
◆ 高速驱动能力，可以驱动普通的2相步进电机达到5000RPM
◆ 集成过流，短路，过温等保护与诊断功能

TMC429的主要特点如下：
● 可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行
● 与微控制芯片和驱动芯片通过简单的SPI通讯，使用简单，便于构成虚拟的闭环网络，控制器可以时刻得知驱动器的状态；也可以输出step/dir控制信号
● 宽范围时钟频率，CUP时钟频率可高达32MHz
● 内有24bit位置计数器
● 根据微处理器给定的电机运动参数（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度，加速度，目标位置等。
● 可微步控制。采用6位分辨率的微步细分可实现64，32，16，8，4，2，1。每个电机可分别选择其需要的微步分辨率。满步频率最高达20kHz。
● 通过可编程电流比例控制，可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在8个档次上，分别是最大电流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%

怎么不用PCA
怎么不用PCA