TO KARL:真对不起,昨天晚上我看到了你的帖子,但是当时没有想好,而且时间太晚了,现在说一下我的看法,不一定准确,但是可以参考。
首先,在比较高档的变频器里(比如西门子的变频器)他都有一个“直流母线电压控制器使能”功能,这个功能的作用,是当系统处于发电的时候,发电电流对直流母线的电容充电,单象限的系统就会使母线电压越充越高,系统就要出现过电压的故障,为了防止这个现象,启动“直流母线电压控制器使能”功能,可以自动的限制发电的回灌充电电流,使母线电压不再继续升高。因此,对于这种变频器,即便没有制动功能,但在快速减速过程他也不会过电压报故障。对于伺服定位,尽管对过冲现象调节速度反应慢,但是,不会报错误,而四象限运行时,因为有了制动的功能,此时“直流母线电压控制器使能”将被系统禁止,因为你的控制是伺服定位,控制过程的加(减)速度太快,使系统的发电电流瞬时过大,而导致系统报过流故障。
解决的办法(我可是纸上谈兵,没有实战经验):
是不是对系统的加/减速电流作限制,尤其是减速电流(发电电流)。比如给一个斜坡时间(或者叫滤波时间);对系统的加/减速惯量做一下补偿。我曾经听一位玩伺服的朋友说,伺服控制是快速反应的控制(在ms级),我问他,那系统的固有惯量怎么解决?惯量摆在那里,它反应的过来吗?他答道:伺服控制玩得就是惯量。我还是没有太明白,但是,我认为伺服控制的响应速度那么得快,惯量与惯量补偿的问题肯定的突出,属技术关键之一。要在满足现场需要的同时,考虑系统由于快速反应所带来的电流加减速太大问题。必须加以限制和解决。你的问题,应该是减速电流、减速惯量的问题。
karl,说好了,仅供参考,给你提供一个思路而已。
[此贴子已经被作者于2004-11-14 14:08:56编辑过]