有弄过码垛机的吗大大们帮忙给个思路

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wuji001

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发表于：2010/10/11 9:14:55

#0楼

现在公司在弄易个码垛机就是一个机械手从一个台子上抓起然后再放到小车上小车上码上9堆每堆码10层机械手抓一次就是一堆的一层,机械手在X Y Z3个方向上移动由3个伺服电机控制。
每码一层机械手下降的高度就要减少没码一垛机械手在X 或者Y上的移动就要变化，一直到码完这9垛为止各位大大给个思路吧憋好几天了

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发表于：2010/10/11 10:04:28

#1楼

不会做,外包给别人做吧. 连思路都没有.就算别人给你思路.你能做出来嘛?

专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
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发表于：2010/10/11 13:10:18

#2楼

主要是没有写程序的思路以前没做过这种的其实主要问题就是每层高度不一样 Z轴的下降高度要递减还有码完一跺再码令一跺的时候XY轴定位也要变怎么实现

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发表于：2010/10/11 13:27:18

#3楼

那我给你个思路:

机械手做一个示教程序,即:手动运行一遍码垛程序,把伺服每次一码垛的距离依次记录.可以做变址.也可以做注册表项. 然后换回自动执行你上次一手动运行的参数.就行了...

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kissstar

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发表于：2010/10/25 12:12:19

#4楼

dianqisu说的还是有道理的。设置一下行列高的间距，然后设置XYZ的基准位置，通过变址可以把所有的码垛坐标求出。最后只需要驱动定位即可

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发表于：2010/10/25 14:09:36

#5楼

拿一个超声波传感器做反馈信号，不就知道要移动的位置咯

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发表于：2010/10/26 21:31:03

#6楼

我做过流水线的自动吊机程序。和你这个有相同之处。我说下自动吊机的思路。当工件输送到吊机下方工段，自动吊下降吸盘架，此行程位置由行程开关决定高度。触碰到工件，真空吸盘开始工作，吸，然后吊机大车输送到平台。再下放吸盘架，真空吸盘放气。工件到位。周而复始的运转。这里的吊机下降上升高度，由行程开关决定。大车行走方向由主控台位置选择开关决定，可手动给定。因为工件的本身高度是固定的，而且吊装平台的水平位置也是固定的，所以，每次吊一个工件，就是计数一次。累计到预先设定的数后，吊机自动停止或向另一平台堆放工件。吸盘架的上下行程开关，起到安全保护功能，防止压坏工件。

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发表于：2010/10/26 21:34:01

#7楼