发表于:2006/6/14 15:05:00
#10楼
延时方面也应当考虑一下,不然只要超声波和光电开关检测到有信号的到来或消失时,都会做出响应,这样会使得电机频凡地动作,对电机和相关的控制部件造成很大的性能影响.