直接转矩控制--一个应该了解的概念（论文转载）

谢谢斑竹。顺便问一下，有什么方法能让那些公式变得亲切些呢？

kankan

谢谢,我要好好学一下.

谢谢啦

几种变频控制方式的探讨:
1)VC控制.由西德人于70年代初提出,将直流电机的调速模型引入到交流的调速理论上.VC的控制基础是控制转子的磁通.通过控制感应转子的电流空间矢量来控制电机转矩.因此,电机必须加装测速编码器来确定转子的位置.目前,有些变频器可以做到无编码器的矢量控制,但是精度比较低,而且低速运行容易失控.矢量控制的转矩响应时间一般>2ms.以西门子masterdrive 6SE70为主要代表.
2)DTC控制.1985年Depenbrock教授首先提出直接转矩控制.1995年ABB公司在ACS600上首先使用DTC.DTC将转矩作为被控量来控制.它依赖于电机数学模型的建立(ID RUN),通过对电机的自动识别,可以精确地计算出电机的实际转矩和实际速度.在无编码器的情况下都可以达到很高的调速精度(0.1%).DTC的转矩响应时间<2ms.
3)直接传动.直接传动实际上是ABB公司推出的一种新概念.它可以将交流电机直接联接到负载,省却了机械的齿轮箱.与其说是控制方式的改变,还不如说是电机的改变.直接传动所用的交流电机是转子永磁电机.由于转子是永磁的,因此定子电流不用分解为转子电流来控制励磁,交流电机的控制变得与直流电机的控制那么简单.在国外的一些传动系统已经开始使用无编码器的直接传动,效果理想.然而,价格昂贵,电机的维护不很方便.

西门子与ABB的传动各有优势:
西门子走的是产品路线,技术开放,因此很多人对西门子系统(包括PLC)比较了解,甚至还培育了许多的西门子国内系统集成商.
ABB是整体工程的概念,产品相对不是很开放.除了变频器大家知道一点外,它的控制器(AC80-AC450)大家又知道多少了?即使是变频器,一般用户也只是开放99组参数,要了解更深入的参数,还是要咨询ABB.
在变频器全球市场上,ABB还是老大,根据第三方调查,2002年市场份额:
ABB:16%,SIEMENS:13%,TOSHIBA:11%,GE_FUJI:9%,YASKAWA:8%,ALSTOM:7%,ROCKWELL:4%,OTHERS:32%

有谁用过TOSHIBA的系统了?可以介绍一下么,听说又有不同的特色(抽屉式变频单元).

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JAMSWENDY 的发言让人开阔眼界。收藏。