您现在所在的是:

三菱Mitsubishi

回帖:11个,阅读:1703 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题:

请教步进电机程序

750
zjzhjing
文章数:9
年度积分:50
历史总积分:750
注册时间:2010/7/19
发站内信
发表于:2010/7/19 15:24:16
#0楼
小弟刚学PLC,现编一控制步进电机转一定角度的程序,x0控制步进电机开始运转,x3限位,用x5设定二档运转角度,可是运行时步进电机并没有运转一定角度就停下来,而是一直运行下去。请教高人是否是双线圈问题,要怎么改呢,谢谢









附件
[此贴子已经被作者于2010/7/19 15:47:42编辑过]
750
zjzhjing
文章数:9
年度积分:50
历史总积分:750
注册时间:2010/7/19
发站内信
发表于:2010/7/19 15:41:45
#1楼
补图
4086
sankyo_feng
文章数:730
年度积分:56
历史总积分:4086
注册时间:2006/11/8
发站内信
发表于:2010/7/19 18:51:21
#2楼
1.t63确实双线圈了
2.PLSY 也不是这样用的,看D0的值是否为零
3.plsy kx km y0 当km值为零时,会一直产生脉冲
4.我上传个图你可以看一下,其时这些东西书上都介绍的挺仔细的,看看就知道了
4086
sankyo_feng
文章数:730
年度积分:56
历史总积分:4086
注册时间:2006/11/8
发站内信
发表于:2010/7/19 18:55:32
#3楼
附件
750
zjzhjing
文章数:9
年度积分:50
历史总积分:750
注册时间:2010/7/19
发站内信
发表于:2010/7/20 8:45:30
#4楼
谢谢楼上
我用的是FX1s,改变过S2的值,步进电机也一直走
现在是用T63定时控制步进电机运转时间来确定旋转角度,因1mS定时器只有T63一个,所以出现了双线圈,步进电机也一直走,还望指教
4086
sankyo_feng
文章数:730
年度积分:56
历史总积分:4086
注册时间:2006/11/8
发站内信
发表于:2010/7/20 14:43:13
#5楼
你的用法有些问题!步进电机不是这样用的。
750
zjzhjing
文章数:9
年度积分:50
历史总积分:750
注册时间:2010/7/19
发站内信
发表于:2010/7/21 13:56:55
#6楼
谢谢楼上,我以前是搞单片机的,第一次弄PLC,有很多地方都不懂,还望不吝赐教。
烦请详细说明以上用法有哪些问题,应该怎样用
750
zjzhjing
文章数:9
年度积分:50
历史总积分:750
注册时间:2010/7/19
发站内信
发表于:2010/7/21 13:56:58
#7楼
谢谢楼上,我以前是搞单片机的,第一次弄PLC,有很多地方都不懂,还望不吝赐教。
烦请详细说明以上用法有哪些问题,应该怎样用
4086
sankyo_feng
文章数:730
年度积分:56
历史总积分:4086
注册时间:2006/11/8
发站内信
发表于:2010/7/21 19:47:59
#8楼
介绍两个指令给你吧,plsy plsv plsr. plsy 指令可以走定长的指令,PLSV 指令只有速度,可以一直走,plsr定长且有加减速。其它指令还有DRVA DRVI 等有时间你可以看看。这些指令你好像没有了解清楚。


[此贴子已经被作者于2010/7/22 11:53:13编辑过]
38850
fumz78 版主
文章数:17154
年度积分:81
历史总积分:38850
注册时间:2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于:2010/7/21 21:58:07
#9楼
走一定角度不应用时间来控制,要用脉冲数控制,脉冲数决定移动量,脉冲的频率决定运行速度
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004