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机电一体化

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danny604
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发表于:2010/7/28 19:34:33
#20楼
拜读,学习了,谢谢!
Bset Wishes For U !
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发表于:2010/7/29 20:45:25
#21楼
我有是学电子的。也是学模具的/CNC就是用丝杠的
匿名用户
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发表于:2010/8/3 23:12:04
#22楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
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haoxy2009
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发表于:2010/8/4 9:11:35
#23楼
我们也是这样应用的16头排钻,在钻孔时有乳化液和铁削渣,特别保护好丝杆,在安装丝杆时要注意水平垂直度,(PLC+伺服驱动)在钻1头多空时可以加减速机来增加扭矩力。
 人生的目的是什么?
 简单两个字———
 活着!!!
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luohongxingabc
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发表于:2010/8/8 22:41:20
#24楼
好东西
广州非标自动化设计!
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lydong18
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发表于:2010/8/20 17:05:50
#25楼
刹车电机加编码器的精度能够达到0.1MM(注意不是0.01MM或0.001MM),我都要佩服的一塌糊涂了,对所有的步进和伺服厂家都是末日了
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gsq_shi
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发表于:2010/8/26 21:59:27
#26楼
以下是引用lydong18在2010/8/20 17:05:50的发言:
刹车电机加编码器的精度能够达到0.1MM(注意不是0.01MM或0.001MM),我都要佩服的一塌糊涂了,对所有的步进和伺服厂家都是末日了

单位不是mm,是CM,德国人设计的控制系统,几年前也觉得很不可思议。先前还是普通的双牙矩形丝杆加上光栅尺,以及刹车电机,就可以控制到很精确了。由于矩形丝杆磨损很快,需要经常调整,所以后来又改成滚珠丝杆了,由于光栅尺也容易因为环境的问题粘上灰尘,影响精度,才改用旋转编码器的。但马达始终没有改变。他在工作过程中如果因为刹车的磨损或者其他原因走位不准,系统会根据旋转编码器的信号来自动修正,而不是说检测到走到位了,停下来了事。这里非常重要的配件还是滚珠丝杆的精度,不论你什么样的控制系统,如果滚珠丝杆精度不够,都是控制不好的。他们不用步进电机或者伺服系统,不知道什么原因,说是节约成本的话,此设备价格500万,全中国就一部,亚洲也不会超过3部。当然他是否真的达到了0.01mm的精度,没有测量过,因为我们也不需要那么高的,柔性大工件也很难测量到这个精度。但是我觉得这样的精度对于钻孔来说应该足够的了,说错了,别介意啊。大家都是来讨论学习的,最关键的地方应该是设备会自动修正走位不准时的问题,我现在手头上就有类似的钻床改造工程,打算还是用PLC加步进来实现简单些,像上面的方法还真的很难,至少我现在不会。
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gsq_shi
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发表于:2010/8/26 22:19:37
#27楼
以下是引用wushulin在2010/7/27 18:20:04的发言:
10楼买的轴承可能是P3级的了,这个价格与精度有很大关系的。
还有如楼上所说,刹车电机加编码器能精确到0.001,呵,的确是高手了。
我觉得如果精度真的要求是要0.005mm的话,弹性联轴器肯定会有影响的,还有丝杆的受力变形也会的。但这些都可以不计较,只要你有足够好的位置检测设备,即使它们影响到精度时,检测设备会将信号给控制系统,重新定位,直到达到要求,这一步动作不仔细,很难看出来的。我有高精度设备展示视频,相信我们这个论坛的朋友很少或者没有人亲眼见过的,如果不怕涉及到生产工艺保密的要求,有人感兴趣的话可以截屏给大家欣赏一下。
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wushulin 版主
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发表于:2010/8/27 8:16:53
#28楼
楼上说有也有道理,但如果进给的力是恒定的,那么弹性连轴器的这个误差是可以补偿消除的。其实所有的机器并不可能精确到绝对精度,但如果负载一定的情况下,那么零件的间隙也是不变的,这时完全可以按这个间隙做一定的补偿值。所以经常有实测和理想加工尺寸不一样,就是这样产生的了,但是高精密的机器,在经过间隙补偿后,这个精度也就是基本上可以控制在理想范围内了。
对于所说的刹车电机加编码器控制,这个精度到多少,我们也不用去强调了。但如果系统按编码器的间隙来进行补偿,这也是可行的了。这个精度是0.1mm.估计丝杆好,加上补偿也是可以做到接近吧。就象那个剪板机和折弯机,也是用普通丝杆+普通电机+变频器+编码器,也能控制个差不多。当然精度有多少我就不清楚了。
钻孔机,如果价格达到10W。呵,这个精度不是你想象的随便钻个孔就行了的。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
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gsq_shi
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发表于:2010/8/27 8:41:05
#29楼
以下是引用wushulin在2010/8/27 8:16:53的发言:
楼上说有也有道理,但如果进给的力是恒定的,那么弹性连轴器的这个误差是可以补偿消除的。其实所有的机器并不可能精确到绝对精度,但如果负载一定的情况下,那么零件的间隙也是不变的,这时完全可以按这个间隙做一定的补偿值。所以经常有实测和理想加工尺寸不一样,就是这样产生的了,但是高精密的机器,在经过间隙补偿后,这个精度也就是基本上可以控制在理想范围内了。
对于所说的刹车电机加编码器控制,这个精度到多少,我们也不用去强调了。但如果系统按编码器的间隙来进行补偿,这也是可行的了。这个精度是0.1mm.估计丝杆好,加上补偿也是可以做到接近吧。就象那个剪板机和折弯机,也是用普通丝杆+普通电机+变频器+编码器,也能控制个差不多。当然精度有多少我就不清楚了。
钻孔机,如果价格达到10W。呵,这个精度不是你想象的随便钻个孔就行了的。
是的,的确我没有想象出来哪里用孔要如此精确的。对了我们那个编码器也是德国的,单一个编码器的价格就是10万,因为去年坏过一个,国内没有可以代用的。也许他们编码器的分辨率精度可以很高,具体参数没有看明白,全是德文,虽然很像英文。如果他们是靠这个来控制的话,传动方面全依靠导轨和丝杆了,所以动力部分到时次要的了。如果没有此精度的检测单元,伺服步进同样不能保证加工的精确度。

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